[发明专利]一种产品颜色的检测方法和系统

说明书

本申请涉及一种产品颜色的检测方法和系统，其中，该产品颜色的检测方法包括：获取产品的RGB图像；将所述RGB图像按照颜色划分图像区域；将所述RGB图像的颜色空间转换到HSV空间，确定所述图像区域的平均HSV值，并根据所述图像区域的平均HSV值，确定所述图像区域的颜色分类。通过本申请，解决了相关技术中产品颜色的检测精度低和成本高的问题，实现了以低成本、高效率的方式完成产品颜色的检测。

技术领域

本申请涉及工厂流水线检测技术领域，特别是涉及一种产品颜色的检测方法和系统。

背景技术

伴随着经济的发展和科技的进步，企业在不断扩大生产规模的同时，对产品质量、外观、智能化等方面的要求也越来越高。产品在生产过程中，若出现外观上的差异，将直接影响整厂生产线的合格率，生产效率，经济转换率，造成工厂的材料浪费，而且产品不符合生产要求，将对工厂的经济效益产生不利影响。所以，为了提高产品质量和生产效率，工厂需要对生产过程进行严格控制。对于工厂流水检测技术领域，现有的相关技术都是采用基于颜色的图像识别方法来检测产品之间的差异，但是在实际应用中却存在检测精度低、成本高、响应时间长等问题。比如在纸管生产领域，现有的纸管包装码垛主要是通过人工放置、包装、码垛，随着自动包装码垛机的设计和制造的进步，纸管包装码垛可以实现机械自动化，但是纸管颜色和条纹种类繁多，在包装码垛过程中不允许纸管混式包装码垛，造成生产成本高、生产线复杂等问题。

由于相关技术存在产品颜色检测精度低、成本高等问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种产品颜色的检测方法和系统，以至少解决相关技术中产品颜色的检测精度低和成本高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种产品颜色的检测方法，所述方法包括：

获取产品的RGB图像；

将所述RGB图像按照颜色划分图像区域；

将所述RGB图像的颜色空间转换到HSV空间，确定所述图像区域的平均HSV值，并根据所述图像区域的平均HSV值，确定所述图像区域的颜色分类。

在其中一个实施例中，在通过摄像头获取产品的RGB图像之前，所述方法还包括：

探测所述产品是否位于检测区域中，在所述产品位于检测区域中的时，通过摄像头获取产品的RGB图像，其中，所述检测区域为产品进行检测的区域。

在其中一个实施例中，将所述RGB图像按照颜色划分图像区域包括通过查找所述RGB图像的边缘信息，将所述RGB图像按照颜色划分图像区域。

在其中一个实施例中，在获取RGB图像后，所述方法还包括：

将所述RGB图像转化为单通道灰度图像；

将所述单通道灰度图转化为梯度图；

将所述梯度图分割为二值图像；

通过所述二值图像对所述RGB图像进行掩膜处理。

在其中一个实施例中，根据所述图像区域的平均HSV值，确定所述图像区域的颜色分类包括：

确定各图像区域每个像素点的HSV值；

将每个像素点的HSV值与预设HSV值进行对比，计算每个像素点的HSV值与预设HSV值一致的比例，若所述比例小于预设比例，则确定该区域的颜色与预设颜色一致，若所述比例大于预设比例，则确定该区域的颜色与预设颜色不一致。

在其中一个实施例中，根据所述图像区域的平均HSV值，确定所述图像区域的颜色分类包括：

确定各图像区域的平均HSV值；