[发明专利]探水装置和具有其的掘锚一体机

权利要求书

1.一种探水装置，其特征在于，包括：

第一组件；

第二组件，所述第二组件与所述第一组件相连，所述第二组件沿所述第一组件的长度方向可移动，所述第二组件的长度方向在第一平面上的投影与所述第一组件的长度方向在所述第一平面上的投影之间具有第一夹角，所述第一夹角的角度大于等于0°小于180°，且所述第一夹角的角度可调；

探水钻机组件，所述探水钻机组件与所述第二组件相连，所述探水钻机组件沿所述第二组件的长度方向可移动，所述探水钻机组件用于向工作面内钻孔；

升降组件，所述升降组件与所述探水钻机组件相连，所述第一组件的长度方向在第二平面上的投影与所述第二组件的长度方向在所述第二平面上的投影之间具有第二夹角，所述第二平面正交于所述第一平面，且所述第一组件的长度方向与所述第二平面平行设置，所述第一夹角的角度大于等于0°小于180°，所述升降组件用于调节所述第二夹角的角度。

2.根据权利要求1所述的探水装置，其特征在于，所述第一组件包括第一工作台、第一驱动部件和第一移动台，所述第一驱动部件与所述第一工作台和所述第一移动台相连，所述第一驱动部件用于驱动所述第一移动台沿所述第一工作台的长度方向移动，

和/或，所述第二组件包括第二工作台、第二驱动部件和第二移动台，所述第二工作台与所述探水钻机组件和所述第二移动台相连，所述第二驱动部件与所述第二工作台相连，所述第二驱动部件用于驱动所述探水钻机组件沿所述第二工作台的长度方向移动，所述第二移动台与所述第一移动台可以相对转动，以调节所述第一夹角的角度。

3.根据权利要求2所述的探水装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括链传动件和油缸，所述链传动件设于所述第一工作台内，所述链传动件与所述第一移动台和所述油缸相连，所述油缸用于带动所述链传动件转动，以使所述链传动件带动所述第一移动台沿所述第一工作台的长度方向移动。

4.根据权利要求2所述的探水装置，其特征在于，所述第二组件还包括转动轴，所述转动轴的长度方向正交于所述第一平面，所述转动轴与所述第一移动台和所述第二移动台相连，所述第一移动台和所述第二移动台可沿所述转动轴的周向转动。

5.根据权利要求4所述的探水装置，其特征在于，所述第一移动台上设有第一安装孔，所述第一安装孔为多个，且多个所述第一安装孔沿所述第一工作台的长度方向间隔排布设置，

所述第二移动台上设有第二安装孔，所述第二安装孔为多个，多个所述第二安装孔的至少部分沿所述转动轴的周向间隔排布设置，至少部分所述第二安装孔和至少部分所述第一安装孔相对设置，

所述第二组件还包括定位销，所述定位销穿入所述第一安装孔和所述第二安装孔内，以在所述第一夹角确定后固定所述第一移动台和所述第二移动台。

6.根据权利要求2所述的探水装置，其特征在于，所述第二组件还包括铰接轴，所述铰接轴与所述第二工作台和所述第二移动台相连，所述铰接轴的长度方向与所述第一平面平行设置，

所述升降组件的第一端与所述第一移动台转动连接，所述升降组件的第二端与所述第二工作台转动连接，所述升降组件用于驱动所述第二工作台沿所述铰接轴的周向转动，以调节所述第一夹角的角度。

7.根据权利要求2所述的探水装置，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件用于支撑所述第二工作台，所述支撑组件的第一端与所述第二移动台转动连接，所述支撑组件的第二端与所述第二工作台转动连接。

8.根据权利要求7所述的探水装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑座、支撑杆和锁止件，所述支撑座与所述第二工作台转动连接，所述支撑杆的第一端与所述第二移动台转动连接，所述支撑杆的第二端与所述支撑座可相对移动，所述锁止件用于在所述第二夹角确定后限制所述支撑杆与所述支撑座相对移动。