[发明专利]探水装置和具有其的掘锚一体机

说明书

本发明公开了一种探水装置和具有其的掘锚一体机，所述探水装置包括、第一组件、第二组件、探水钻机组件和升降组件，所述第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向在第一平面上的投影与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，探水钻机组件沿第二组件的长度方向可移动，探水钻机组件用于向工作面内钻孔，升降组件与探水钻机组件相连，第一组件的长度方向在第二平面上的投影与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行设置，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的探水装置易于控制且适用范围广。

技术领域

本发明涉及煤矿开采的技术领域，具体地，涉及一种探水装置和具有该探水装置的掘锚一体机。

背景技术

在煤矿采掘过程中，为了探测煤层中的水和瓦斯的储存状态，通常采用探水装置在采掘工作面进行钻孔作业。探水装置主要适用于在采掘工作面实施瓦斯排放钻孔和岩石钻孔，或者在巷道断面进行探水钻孔。

相关技术中，煤矿采掘中普遍是工作人员手持钻机进行钻孔，不仅劳动强度大，并且钻杆的方向不易控制。另外，相关技术的探水装置不能实现倾斜作业，对于一些需要在斜面钻探的工作场合，难以完成正常的钻孔作业。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明一方面的实施例提出一种探水装置，该探水装置易于控制且适用范围广。

本发明的另一方面的实施例提出了一种掘锚一体机。

根据本发明的第一方面的实施例的探水装置包括：第一组件；第二组件，所述第二组件与所述第一组件相连，所述第二组件沿所述第一组件的长度方向可移动，所述第二组件的长度方向在第一平面上的投影与所述第一组件的长度方向在所述第一平面上的投影之间具有第一夹角，所述第一夹角的角度大于等于0°小于180°，且所述第一夹角的角度可调；探水钻机组件，所述探水钻机组件与所述第二组件相连，所述探水钻机组件沿所述第二组件的长度方向可移动，所述探水钻机组件用于向工作面内钻孔；升降组件，所述升降组件与所述探水钻机组件相连，所述第一组件的长度方向在第二平面上的投影与所述第二组件的长度方向在所述第二平面上的投影之间具有第二夹角，所述第一夹角的角度大于等于0°小于180°，所述第二平面正交于所述第一平面，所述升降组件用于调节所述第二夹角的角度。

根据本发明实施例的探水装置，在对工作面进行钻探时，通过调节第一夹角，以控制探水钻机组件在第一平面内的钻探角度，通过调节第二夹角，以控制探水钻机组件在第二平面内的钻探角度。另外，本发明实施例的探水装置的探水钻机组件可以沿第二组件的长度方向移动，进而本发明实施例的探水装置可以对不同斜度的工作面进行钻探，适用范围较广。

在一些实施例中，所述第一组件包括第一工作台、第一驱动部件和第一移动台，所述第一驱动部件与所述第一工作台和所述第一移动台相连，所述第一驱动部件用于驱动所述第一移动台沿所述第一工作台的长度方向移动，和/或，所述第二组件包括第二工作台、第二驱动部件和第二移动台，所述第二工作台与所述探水钻机组件和所述第二移动台相连，所述第二驱动部件与所述第二工作台相连，所述第二驱动部件用于驱动所述探水钻机组件沿所述第二工作台的长度方向移动，所述第二移动台与所述第一移动台可以相对转动，以调节所述第一夹角的角度。

在一些实施例中，所述第一驱动部件包括链传动件和油缸，所述链传动件设于所述第一工作台内，所述链传动件与所述第一移动台和所述油缸相连，所述油缸用于带动所述链传动件转动，以使所述链传动件带动所述第一移动台沿所述第一工作台的长度方向移动。

在一些实施例中，所述第二组件还包括转动轴，所述转动轴的长度方向正交于所述第一平面，所述转动轴与所述第一移动台和所述第二移动台相连，所述第一移动台和所述第二移动台可沿所述转动轴的周向转动。