[发明专利]一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构

权利要求书

1.一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构，包括SCARA机器人本体(1)，所述SCARA机器人本体(1)内安装有提升杆(2)，其特征在于，所述提升杆(2)的底部固定安装有抓取组件(3)，所述抓取组件(3)包括安装座(311)，所述安装座(311)的圆周壁上固定安装有支撑块(312)，所述支撑块(312)的顶部开设有第一限位槽(315)，所述第一限位槽(315)内滑动设置有移动块(317)，所述支撑块(312)远离安装座(311)的一端固定安装有第一马达(321)，所述第一马达(321)的输出端固定安装有单向丝杆(316)，且单向丝杆(316)位于第一限位槽(315)内，并且单向丝杆(316)与移动块(317)螺纹连接；

所述移动块(317)的底部固定安装有夹持件(318)，所述夹持件(318)包括承重块(3181)，所述承重块(3181)的底部开设有第二限位槽(3183)，所述第二限位槽(3183)内滑动设置有两个夹块(3184)，所述承重块(3181)的一端固定安装有第二马达(3182)，所述第二马达(3182)的输出端固定安装有双向丝杆(3185)，所述双向丝杆(3185)与两个夹块(3184)螺纹连接，所述双向丝杆(3185)的光滑段与承重块(3181)转动连接，两个所述夹块(3184)的相邻两侧均固定安装有防护组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于，所述支撑块(312)的顶部固定安装有两个限位块(314)，且两个限位块(314)分别位于第一限位槽(315)的两侧，并且两个限位块(314)之间固定安装有直杆(313)，所述直杆(313)的外壁上套设有环块(319)。

3.根据权利要求2所述的一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于，所述移动块(317)的顶部固定安装有连杆(320)，所述连杆(320)的顶部与环块(319)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于，所述防护组件(4)包括定位座(401)，所述定位座(401)的一侧与夹块(3184)固定连接，所述定位座(401)的另一侧粘合有气囊(404)，所述定位座(401)内开设有内腔(402)。

5.根据权利要求4所述的一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于，所述内腔(402)内滑动设置有压板(405)，所述压板(405)远离气囊(404)的一侧固定安装有多个弹性环(403)，其中相邻弹性环(403)之间固定安装有两个压杆(408)，两个所述压杆(408)之间固定安装有弹簧(409)。

6.根据权利要求5所述的一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于，两个所述压杆(408)的对应端均固定安装有定位柱(4010)，且定位柱(4010)嵌设于弹簧(409)内。

7.根据权利要求4所述的一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于，所述内腔(402)与气囊(404)之间开设有连通的通气孔(407)。

8.根据权利要求5所述的一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于，所述压板(405)的外壁上开设有环槽，且环槽内固定安装有密封圈(406)。

9.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于，所述安装座(311)的顶部均匀开设有多个安装孔，且安装座(311)通过螺栓与提升杆(2)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于，所述支撑块(312)共设置有多个，且多个支撑块(312)均匀分布于安装座(311)的圆周壁上。