[发明专利]一种自动抓取上料机器人

权利要求书

1.一种自动抓取上料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上侧设置有支撑座(9)，所述支撑座(9)上侧设置有第一旋转机构(2)，所述第一旋转机构(2)上设置有相连接的机械臂(3)，所述机械臂(3)一端设置有相连接安装座(4)，安装座(4)平行向下，所述安装座(4)上设置有第二旋转机构(5)，所述第二旋转机构(5)下侧设置有与其相连接的夹取机构(6)，所述底座(1)下侧活动连接有移动滚轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取上料机器人，其特征在于：所述第一旋转机构(2)包括第一固定座(201)、第一旋转电机(202)、第一旋转轴(203)、凹槽(204)、第一旋转座(205)和活动座(206)，所述第一固定座(201)与支撑座(2)之间通过第一固定螺栓(8)相连接，所述第一旋转电机(202)设置在第一固定座(201)上，第一旋转电机(202)与第一旋转轴(203)之间活动连接，所述第一旋转轴(203)与第一旋转座(205)相连接，且第一旋转座(205)与第一固定座(201)之间通过凹槽(204)与活动座(206)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓取上料机器人，其特征在于：所述凹槽(204)设置为圆弧形，且凹槽(204)底部设置为中心凹陷形，凹槽(204)与活动座(206)之间为活动连接，活动座(206)与第一旋转座(205)之间为一体结构。

4.根据权利要求2所述的一种自动抓取上料机器人，其特征在于：所述第一旋转座(205)与机械臂(3)之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓取上料机器人，其特征在于：所述第二旋转机构(5)包括第二旋转电机(501)、第二固定座(502)、第二旋转座(503)、第二旋转轴(504)、限位槽(505)和限位座(506)，所述第二旋转电机(501)安装在安装座(4)上，第二旋转电机(501)上设置有与其相连接的第二旋转轴(504)，所述第二旋转轴(504)与限位座(506)相连接，所述限位座(506)与第二旋转座(503)之间为固定连接，所述限位座(506)穿插在限位槽(505)内，所述第二固定座(502)固定连接在安装座(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓取上料机器人，其特征在于：所述限位槽(505)与限位座(506)之间为活动连接，且限位座(6)截面设置为“T”字形。

7.根据权利要求1或5所述的一种自动抓取上料机器人，其特征在于：所述夹取机构(6)包括夹板(601)、伺服电机(602)、丝杆(603)、固定板(604)、夹座(605)、夹件(606)、第二固定螺栓(607)和安装槽(608)，所述夹板(601)与第二旋转座(503)之间为固定连接，所述固定板(604)与夹板(601)之间为垂直连接，所述伺服电机(602)固定安装在夹板(601)外壁上，所述伺服电机(602)与丝杆(603)相连接，且丝杆(603)与夹板(601)、固定板(604)和夹座(605)之间为活动连接，所述夹件(606)穿插在安装槽(608)内，且夹件(606)与夹板(601)之间通过第二固定螺栓(607)相固定。

8.根据权利要求7所述的一种自动抓取上料机器人，其特征在于：所述固定板(604)位于夹板(601)纵向对称中心线上，固定板(604)与夹板(601)之间为固定连接，且夹板(601)为倒“凵”字形。

9.根据权利要求7所述的一种自动抓取上料机器人，其特征在于：所述夹件(606)与夹座(605)之间通过安装槽(608)和第二固定螺栓(607)构成拆卸连接，夹件(606)设置数量为两个。