[发明专利]一种自动抓取上料机器人在审
申请号: | 202011156376.3 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112320332A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 骆思忠 | 申请(专利权)人: | 安徽鼎聚焊接科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人: | 刘琴 |
地址: | 242000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 抓取 机器人 | ||
本发明涉及自动抓取上料机器人技术领域,且公开了一种自动抓取上料机器人,包括底座,所述底座上侧设置有支撑座,所述支撑座上侧设置有第一旋转机构,所述第一旋转机构上设置有相连接的机械臂,所述机械臂一端设置有相连接安装座,安装座平行向下。该自动抓取上料机器人,通过在底座下部设置有移动滚轮,便于对机器人进行移动,第一旋转机构能够对机械臂进行旋转角度,从而有利于机械臂进行抓取工作,简单高效,机械臂一端设置有安装座,安装座通过与第二旋转机构相连接,第二旋转机构通过带动夹取机构进行旋转角度,夹取机构通过对夹件移动夹取工件,实现自动夹取上料,简单高效,有利于适应不同工作环境进行工作。
技术领域
本发明涉及自动抓取上料机器人技术领域,具体为一种自动抓取上料机器人。
背景技术
目前工厂在进行生产过程中,为了保障产品生产工序连贯性,需要对产品进行抓取上料,传统操作一般采用人工进行上料,较为麻烦,由于工厂上料环境较为复杂,人工上料局限性较大,且成本过高,因此急需一种自动上料装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种自动抓取上料机器人,具备有利于降低上料成本,且自动高效的优点,解决了由于工厂上料环境较为复杂,人工上料局限性较大,且成本过高,因此急需一种自动上料装置的问题。
(二)技术方案
为实现上述该自动抓取上料机器人提高工作效率的目的,本发明提供如下技术方案:一种自动抓取上料机器人,包括底座,所述底座上侧设置有支撑座,所述支撑座上侧设置有第一旋转机构,所述第一旋转机构上设置有相连接的机械臂,所述机械臂一端设置有相连接安装座,安装座平行向下,所述安装座上设置有第二旋转机构,所述第二旋转机构下侧设置有与其相连接的夹取机构,所述底座下侧活动连接有移动滚轮。
优选的,所述第一旋转机构包括第一固定座、第一旋转电机、第一旋转轴、凹槽、第一旋转座和活动座,所述第一固定座与支撑座之间通过第一固定螺栓相连接,所述第一旋转电机设置在第一固定座上,第一旋转电机与第一旋转轴之间活动连接,所述第一旋转轴与第一旋转座相连接,且第一旋转座与第一固定座之间通过凹槽与活动座相连接。
优选的,所述凹槽设置为圆弧形,且凹槽底部设置为中心凹陷形,凹槽与活动座之间为活动连接,活动座与第一旋转座之间为一体结构。
优选的,所述第一旋转座与机械臂之间为固定连接。
优选的,所述第二旋转机构包括第二旋转电机、第二固定座、第二旋转座、第二旋转轴、限位槽和限位座,所述第二旋转电机安装在安装座上,第二旋转电机上设置有与其相连接的第二旋转轴,所述第二旋转轴与限位座相连接,所述限位座与第二旋转座之间为固定连接,所述限位座穿插在限位槽内,所述第二固定座固定连接在安装座上。
优选的,所述限位槽与限位座之间为活动连接,且限位座截面设置为“T”字形。
优选的,所述夹取机构包括夹板、伺服电机、丝杆、固定板、夹座、夹件、第二固定螺栓和安装槽,所述夹板与第二旋转座之间为固定连接,所述固定板与夹板之间为垂直连接,所述伺服电机固定安装在夹板外壁上,所述伺服电机与丝杆相连接,且丝杆与夹板、固定板和夹座之间为活动连接,所述夹件穿插在安装槽内,且夹件与夹板之间通过第二固定螺栓相固定。
优选的,所述固定板位于夹板纵向对称中心线上,固定板与夹板之间为固定连接,且夹板为倒“凵”字形。
优选的,所述夹件与夹座之间通过安装槽和第二固定螺栓构成拆卸连接,夹件设置数量为两个。
(三)有益效果
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