[发明专利]一种导线剥皮装置及其控制方法

权利要求书

1.一种导线剥皮装置，其特征在于，包括：

固定部(1)，所述固定部(1)为具有空腔的第一齿轮，所述空腔用于容纳所述导线；

转动部(2)，所述转动部(2)相对于固定部(1)转动；

夹持部(3)，所述夹持部(3)用于夹持导线，所述夹持部(3)与转动部(2)固定连接；所述夹持部(3)包括相对设置的第一夹块(31)和第二夹块(32)，所述第二夹块(32)和第一夹块(31)均为V型夹块，夹紧导线时，两个夹块的开口端相向运动将所述导线夹紧；

角度调节部(4)，所述角度调节部(4)与夹持部(3)固定连接，所述角度调节部(4)包括设置于第一夹块(31)或第二夹块(32)上的两组转盘(41)以及等间距设置在转盘(41)上的多个楞条(42)，两组转盘(41)分别设置在所述V型夹块的两个斜面的内侧，夹紧时，所述楞条(42)与所述导线相接触，所述角度调节部(4)通过调整楞条(42)与所述导线的夹角从而调节夹持部(3)围绕所述导线旋转一圈横向移动的距离；

切削部(5)，所述切削部(5)与夹持部(3)固定连接，所述切削部(5)包括用于切削导线的绝缘层的刀具(52)；

光电感应模块(6)，所述光电感应模块(6)用于检测当第二夹块(32)和第一夹块(31)将所述导线夹紧时两者尖端之间的距离以及所述导线的线芯；

控制器(7)，所述控制器(7)与转动部(2)、夹持部(3)、角度调节部(4)、切削部(5)以及光电感应器模块(6)连接，用于：

控制转动部(2)转动、控制夹持部(3)夹紧所述导线、控制角度调节部(4)调整楞条(42)与所述导线的夹角α以及切削部(5)切削导线的绝缘层；

所述控制角度调节部(4)调整楞条(42)与所述导线的夹角α满足：

其中，a为所述夹持部(3)绕所述导线旋转一圈前进的距离，b为所述刀具(52)的宽度；π为圆周率，d为所述导线的外径，

其中，L为当第二夹块(32)和第一夹块(31)将所述导线夹紧时两者尖端之间的距离，A为第一夹块(31)和第二夹块(32)中的一者的夹角，B为第一夹块(31)和第二夹块(32)中的另一者的夹角。

2.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述固定部(1)包括本体(11)以及与本体(11)铰接的活动件(12)，所述活动件(12)旋转时可相对于本体(11)张开与闭合，所述本体(11)与活动件(12)闭合时组成一个环形的外齿轮。

3.根据权利要求2所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述固定部(1)还包括用于将活动件(12)闭合的滚轮(13)。

4.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述固定部(1)的两侧均设置有环状的固定板(8)，所述固定板(8)通过转动部(2)传动且相对于固定部(1)转动，所述固定部(1)上设置有槽型轴承(9)，所述固定板(8)的内侧与槽型轴承(9)的凹槽相接触。

5.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述转动部(2)包括与固定部(1)外啮合传动的第二齿轮(21)和用于驱动第二齿轮(21)转动的第一电机(22)，以及与所述第二齿轮(21)相对设置的第三齿轮(23)。

6.根据权利要求1所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述夹持部(3)还包括：

第一双向螺杆(33)，所述第一夹块(31)和第二夹块(32)分别与第一双向螺杆(33)的两个螺纹部螺纹连接；

第二电机(34)，所述第二电机(34)用于驱动第一双向螺杆(33)转动。

7.根据权利要求6所述的导线剥皮装置，其特征在于，所述夹持部(3)还包括相对设置的两个导向杆(35)，所述导向杆(35)用于为第一夹块(31)和第二夹块(32)在第一双向螺杆(33)上做直线运动提供导向。