[发明专利]一种导线剥皮装置及其控制方法

说明书

本发明涉及电力作业领域，公开了一种导线剥皮装置及其控制方法。该装置包括固定部、转动部、夹持部、角度调节部、切削部、光电感应模块以及控制器，所述固定部为具有空腔的第一齿轮，所述空腔用于容纳所述导线，所述转动部相对于固定部转动，所述夹持部与转动部固定连接，所述角度调节部与夹持部固定连接，所述切削部与夹持部固定连接。该装置通过角度调节部调节在旋转切削时剥皮装置每旋转一圈前进的距离，对于不同型号的导线，针对不同的导线线径，角度调节部会转动不同的角度，从而实现了直刀斜刀任意位置精确的切换，这样就可以对导线的绝缘层进行完整的剥皮，不会存在残留，从而提高了剥皮的效率。

技术领域

本发明涉及电力作业领域，具体地，涉及一种导线剥皮装置及其控制方法。

背景技术

对架空绝缘导线的绝缘层进行剥除，目前采用较多的是手持式导线剥皮器和手动绝缘杆式导线剥皮器。在对导线剥皮时，需要将导线先夹持固定再进行原地旋转切削和螺旋切削，因此，作为旋转轨道的结构必须具有一个开口以使得导线能够进入作为旋转轨道的结构中，而这个开口的存在必然会对旋转切削的连续性造成干扰，现有技术中的导线剥皮器通常利用具有多个小齿轮的齿轮组与具有开口的大齿轮配合，利用齿轮组的传动来保持旋转切削的连续性。

现有的剥皮装置只有一个直刀模式和斜刀模式，而且斜刀模式下只有一个固定的旋转角度，但是在切削的过程中，对于不同的导线需要使用不同的旋转角度对导线进行切削，若围绕导线旋转一圈前进的距离大于切刀的刀宽则会导致剥皮不充分，影响切削效果，需要对剥皮后的导线进行二次加工，而仅仅只有一个直刀模式和固定的斜刀模式不能够满足各种不同型号的导线。

发明内容

本发明的目的是提供一种导线剥皮装置及其控制方法，该导线剥皮装置能够适应不同型号的导线。

为了实现上述目的，在一方面，本发明提供了一种导线剥皮装置，包括：

固定部，所述固定部为具有空腔的第一齿轮，所述空腔用于容纳所述导线；

转动部，所述转动部相对于固定部转动；

夹持部，所述夹持部用于夹持导线，所述夹持部与转动部固定连接；所述夹持部包括相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第二夹块和第一夹块均为V型夹块，夹紧导线时，两个夹块的开口端相向运动将所述导线夹紧；

角度调节部，所述角度调节部与夹持部固定连接，所述角度调节部包括设置于第一夹块或第二夹块上的两组转盘以及等间距设置在转盘上的多个楞条，两组转盘分别设置在所述V型夹块的两个斜面的内侧，夹紧时，所述楞条与所述导线相接触，所述角度调节部通过调整楞条与所述导线的夹角从而调节夹持部围绕所述导线旋转一圈横向移动的距离；

切削部，所述切削部与夹持部固定连接，所述切削部包括用于切削导线的绝缘层的刀具；

光电感应模块，所述光电感应模块用于检测当第二夹块和第一夹块将所述导线夹紧时两者尖端之间的距离、所述导线的线芯；

控制器，所述控制器与转动部、夹持部、角度调节部、切削部以及光电感应器模块连接，用于：

控制转动部转动、控制夹持部夹紧所述导线、控制角度调节部调整楞条与所述导线的夹角α以及切削部切削导线的绝缘层。

优选地，所述楞条与所述导线的夹角α满足：

其中，a为所述夹持部绕所述导线旋转一圈前进的距离，b为所述刀具的宽度；π为圆周率，d为所述导线的外径，

其中，L为当第二夹块和第一夹块将所述导线夹紧时两者尖端之间的距离，A为第一夹块和第二夹块中的一者的夹角，B为第一夹块和第二夹块中的另一者的夹角。