[发明专利]减速器和具有其的行走支架

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于，包括：

第一减速组件，所述第一减速组件包括第一减速部件和第一箱体，所述第一减速部件的至少部分设在所述第一箱体内，所述第一减速部件沿其长度方向的一端适于与驱动件相连，所述第一减速部件包括内齿圈、行星架、行星轮轴和太阳轮轴，所述太阳轮轴与所述内齿圈同轴设置，所述行星轮轴设于所述太阳轮轴和所述内齿圈之间，且所述行星轮轴与所述太阳轮轴和所述内齿圈啮合，所述内齿圈与所述第一箱体相连，所述行星轮轴与所述行星架相连；

第二减速组件，所述第二减速组件包括第二减速部件和第二箱体，所述第二减速部件的至少部分设在所述第二箱体内，所述第二减速部件沿其长度方向的一端与所述第一减速部件沿其长度方向的另一端相连，所述第一箱体与所述第二箱体可拆卸地连接，所述第二减速部件包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴，所述第一锥齿轮轴、所述第二锥齿轮轴、所述第三齿轮轴和所述第四齿轮轴沿所述第二减速部件的长度方向依次排布，所述第一锥齿轮轴的长度方向正交于所述第二锥齿轮轴的长度方向，所述第二锥齿轮的长度方向、所述第三齿轮轴的长度方向和所述第四齿轮轴的长度方向相互平行设置，所述第一锥齿轮轴的一端与所述第一减速部件的另一端相连，所述第一锥齿轮轴的另一端与所述第二锥齿轮轴啮合，所述第二锥齿轮轴与所述第三齿轮轴啮合，所述第三齿轮轴与所述第四齿轮轴啮合，所述第四齿轮轴的端部适于与链轮相连；

所述太阳轮轴的一端与所述驱动件相连，所述行星架与所述第二减速部件的一端相连，所述太阳轮轴带动所述行星轮轴转动，以使所述行星轮轴带动所述行星架转动，从而使所述行星架带动所述第二减速部件转动；

所述行星轮轴包括行星轮、行星轴、第一圆柱体和第一距离环，所述第一距离环设在所述行星轮与所述行星轴之间，且所述第一距离环位于相邻圈的第一圆柱体之间，所述行星轴与所述行星架相连，所述行星轮与所述太阳轮轴和所述内齿圈啮合，所述行星轮套设在所述行星轴上，

所述第一圆柱体设在所述行星轮与所述行星轴之间，所述第一圆柱体为多个，多个所述第一圆柱体布置成沿所述行星轴的轴向间隔布置的多圈，每圈第一圆柱体包括至少两个沿所述行星轴的周向间隔布置的所述第一圆柱体。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第三齿轮轴包括第三轴、第三主齿轮、第三副齿轮和第二圆柱体，所述第三轴的两端分别固设在所述第二箱体内，所述第三副齿轮套设在所述第三轴上，所述第三主齿轮套设在所述第三副齿轮上，所述第三主齿轮与所述第二锥齿轮轴啮合，所述第三副齿轮与所述第四齿轮轴啮合，

所述第二圆柱体设在所述第三副齿轮和所述第三轴之间，所述第二圆柱体为多个，多个所述第二圆柱体布置成沿所述第三轴的轴向间隔布置的多圈，每圈第二圆柱体包括至少两个沿所述第三轴的周向间隔布置的所述第二圆柱体。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述第三齿轮轴还包括第二距离环，所述第二距离环设在所述第三副齿轮和所述第三轴之间，且所述第二距离环位于相邻圈的第二圆柱体之间。

4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述驱动件的中心线、所述太阳轮轴的中心线、所述第一锥齿轮轴的中心线、所述第二锥齿轮轴的中心线、所述第三齿轮轴的中心线和所述第四齿轮轴的中心线大体位于同一水平面内。

5.一种行走支架，其特征在于，包括：

减速器，所述减速器为根据权利要求1-4中任一项所述的减速器；

驱动件，所述驱动件与所述减速器相连，所述驱动件用于驱动所述减速器转动；

履带组件，所述履带组件包括链轮、履带和履带架，所述履带架设于所述减速器的外侧，所述减速器与所述链轮相连，所述链轮与所述履带相连，所述驱动件驱动所述减速器转动以带动所述链轮转动，以使所述链轮带动所述履带转动。

6.根据权利要求5所述的行走支架，其特征在于，所述第一箱体的至少部分和/或所述第二箱体的至少部分组成所述履带架。