[发明专利]减速器和具有其的行走支架

说明书

本发明公开了一种减速器和具有其的行走支架，所述减速器包括第一减速组件和第二减速组件，所述第一减速组件包括第一减速部件和第一箱体，所述第一减速部件的至少部分设在所述第一箱体内，所述第一减速部件沿其长度方向的一端适于与驱动件相连，所述第二减速组件包括第二减速部件和第二箱体，所述第二减速部件的至少部分设在所述第二箱体内，所述第二减速部件沿其长度方向的一端与所述第一减速部件沿其长度方向的另一端相连，所述第一箱体与所述第二箱体可拆卸地连接。本发明的减速器的结构紧凑，可以在狭窄的巷道内工作，且减速器的减速组件之间便于分离。

技术领域

本发明涉及减速器的技术领域，具体地，涉及一种减速器和具有该减速器的行走支架。

背景技术

履带行走式液压支架是短壁机械化采煤的关键设备，履带行走式液压支架与连续行走支架、运煤车、锚杆钻机、给料破碎机和铲车等设备配套使用。

在相关技术中，履带行走式液压支架的控制方式和布局方式存在着缺陷，导致履带行走式液压支架不能在空间狭小的煤矿巷道内行走。例如，对于履带行走式液压支架中的减速器而言，其减速器的外形尺寸较大，且布置结构较为松散，导致履带行走式液压支架的整机尺寸较大，进而导致了履带行走式液压支架不易在井下薄煤层狭窄的巷道内工作。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明一方面的实施例提出一种减速器，该减速器的结构紧凑，可以在狭窄的巷道内工作，且减速器的减速组件之间便于分离。

本发明的另一方面的实施例提出了一种行走支架。

根据本发明的第一方面的实施例的减速器包括：第一减速组件，所述第一减速组件包括第一减速部件和第一箱体，所述第一减速部件的至少部分设在所述第一箱体内，所述第一减速部件沿其长度方向的一端适于与驱动件相连；第二减速组件，所述第二减速组件包括第二减速部件和第二箱体，所述第二减速部件的至少部分设在所述第二箱体内，所述第二减速部件沿其长度方向的一端与所述第一减速部件沿其长度方向的另一端相连，所述第一箱体与所述第二箱体可拆卸地连接。

根据本发明实施例的减速器的结构大致为长条状且结构紧凑，进而可以使减速器在狭窄的巷道内工作。另外，本发明实施例的减速器中的第一箱体与第二箱体可拆卸地连接，进而可以方便第一减速组件和第二减速组件相互分离，从而提高了本发明实施例的减速器使用时的灵活性。

在一些实施例中，所述第一减速部件包括内齿圈、行星架、行星轮轴和太阳轮轴，所述太阳轮轴与所述内齿圈同轴设置，所述行星轮轴设于所述太阳轮轴和所述内齿圈之间，且所述行星轮轴与所述太阳轮轴和所述内齿圈啮合，所述内齿圈与所述第一箱体相连，所述行星轮轴与所述行星架相连，所述太阳轮轴的一端与所述驱动件相连，所述行星架与所述第二减速部件的一端相连，所述太阳轮轴带动所述行星轮轴转动，以使所述行星轮轴带动所述行星架转动，从而使所述行星架带动所述第二减速部件转动。

在一些实施例中，所述行星轮轴包括行星轮、行星轴和第一圆柱体，所述行星轴与所述行星架相连，所述行星轮与所述太阳轮轴和所述内齿圈啮合，所述行星轮套设在所述行星轴上，所述第一圆柱体设在所述行星轮与所述行星轴之间，所述第一圆柱体为多个，多个所述第一圆柱体布置成沿所述行星轴的轴向间隔布置的多圈，每圈第一圆柱体包括至少两个沿所述行星轴的周向间隔布置的所述第一圆柱体。

在一些实施例中，所述行星轮轴还包括第一距离环，所述第一距离环设在所述行星轮与所述行星轴之间，且所述第一距离环位于相邻圈的第一圆柱体之间。