[发明专利]PDU机器人触点异常诊断方法和装置

权利要求书

1.一种PDU机器人触点异常诊断方法，其特征在于，所述PDU机器人包括多个机器人小车，所述方法包括以下步骤：

获取当前机器人小车的触点信息，其中，所述触点信息包括：触点温度、工作电流、使用时长、环境温度；

根据所述当前机器人小车的触点信息获取历史数据中相同工况的机器人小车的触点信息；

根据所述当前机器人小车的触点温度与所述历史数据中的触点温度判断所述当前机器人小车是否处于异常状态，

其中，根据所述当前机器人小车的触点信息获取历史数据中相同工况的机器人小车的触点信息，包括：获取所述历史数据中与所述当前机器人小车的环境温度的差值处于第一预设温度范围、且与所述当前机器人小车的工作电流的差值处于第一预设电流范围、且与所述当前机器人小车的使用时长的差值处于第一预设时间范围的机器人小车的触点信息。

2.根据权利要求1所述的PDU机器人触点异常诊断方法，其特征在于，根据所述触点温度与所述历史数据中的触点温度判断所述PDU机器人是否处于异常状态，包括：

获取所述历史数据中相同工况下的机器人小车的触点温度；

对所述触点温度取平均值作为触点温度标准值；

当所述当前机器人小车的触点温度相对于所述触点温度标准值的偏差大于第一阈值时，判断所述当前机器人小车的触点处于异常状态。

3.根据权利要求2所述的PDU机器人触点异常诊断方法，其特征在于，其中，

当所述当前机器人小车的触点温度相对于所述触点温度标准值的偏差小于或者等于所述第一阈值时，判断所述当前机器人小车处于正常状态。

4.根据权利要求2所述的PDU机器人触点异常诊断方法，其特征在于，所述触点信息还包括机器人小车的ID编号，所述方法还包括：

在判定所述当前机器人小车的触点处于异常状态时，将所述当前机器人小车的ID编号发送至上位机。

5.一种PDU机器人触点异常诊断装置，其特征在于，所述PDU机器人包括多个机器人小车，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取当前机器人小车的触点信息，其中，所述触点信息包括：触点温度、工作电流、使用时长、环境温度；

第二获取模块，用于根据所述当前机器人小车的触点信息获取历史数据中相同工况的机器人小车的触点信息；

判断模块，用于根据所述当前机器人小车的触点温度与所述历史数据中的触点温度判断所述当前机器人小车是否处于异常状态，

其中，所述第二获取模块根据所述当前机器人小车的触点信息获取历史数据中相同工况的机器人小车的触点信息，具体用于，获取所述历史数据中与所述当前机器人小车的环境温度的差值处于第一预设温度范围、且与所述当前机器人小车的工作电流的差值处于第一预设电流范围、且与所述当前机器人小车的使用时长的差值处于第一预设时间范围的机器人小车的触点信息。

6.根据权利要求5所述的PDU机器人触点异常诊断装置，其特征在于，所述判断模块根据所述触点温度与所述历史数据中的触点温度判断所述PDU机器人是否处于异常状态，具体用于，

获取所述历史数据中相同工况下的机器人小车的触点温度；

对所述触点温度取平均值作为触点温度标准值；

当所述当前机器人小车的触点温度相对于所述触点温度标准值的偏差大于第一阈值时，判断所述当前机器人小车的触点处于异常状态。

7.根据权利要求6所述的PDU机器人触点异常诊断装置，其特征在于，所述判断模块还用于，

当所述当前机器人小车的触点温度相对于所述触点温度标准值的偏差小于或者等于所述第一阈值时，判断所述当前机器人小车处于正常状态。

8.根据权利要求6所述的PDU机器人触点异常诊断装置，其特征在于，所述触点信息还包括机器人小车的ID编号，所述装置还包括：

发送模块，用于在所述判断模块判断所述当前机器人小车的触点处于异常状态时，将所述当前机器人小车的ID编号发送至上位机。