[发明专利]PDU机器人触点异常诊断方法和装置

说明书

本发明提供一种PDU机器人触点异常诊断方法和装置，PDU机器人包括多个机器人小车，所述方法包括：获取当前机器人小车的触点信息，其中，触点信息包括：触点温度、工作电流、使用时长、环境温度；根据当前机器人小车的触点信息获取历史数据中相同工况的机器人小车的触点信息；根据当前机器人小车的触点温度与历史数据中的触点温度判断当前PDU机器人是否处于异常状态。本发明的方法，能够提前判断机器人小车的触点是否存在异常风险，防止小车由于故障出现故障产生事故或者完全不能运行时才进行提醒维修，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种PDU机器人触点异常诊断方法和一种PDU机器人触点异常诊断装置。

背景技术

随着电动汽车的不断普及，各种充电设备也随之快速发展，为了提高利用率，目前市场上的充电设备大部分都存在功率切换功能，但是目前的功率切换功能全部是由继电器来实现的，这种由继电器实现功率切换的方案虽然实现了需求，但存在着成本过高的问题，难以大规模使用。针对该问题推出了PDU机器人设备，用于功率切换，这种PDU机器人设备由多个机器人小车在轨道上运行，并通过控制到达指定位置后伸出触点进行链路链接，实现功率的分配，其优点是成本低，接线简单。但是PDU机器人设备也存在一些问题：(一)PDU机器人设备的链路连接完全依靠机器人小车的触点与铜排接触来达到打通链路、功率切换的目的，如果机器人小车的触点出现了问题不能正常联通链路，那么将会影响整个系统的运行，导致功率分配不能正常使用；(二)一旦机器人小车连接触点在使用高峰时出现故障，由于PDU机器人设备结构精密，维修将会占用比较长的时间，那么将会使设备长时间不能使用，导致可用充电设备减少，降低了用户使用体验。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种PDU机器人触点异常诊断方法，能够提前判断机器人小车的触点是否存在异常风险，防止小车由于故障出现故障产生事故或者完全不能运行时才进行提醒维修，提升了用户体验。

本发明采用的技术方案如下：

一种PDU机器人触点异常诊断方法，所述PDU机器人包括多个机器人小车，所述方法包括以下步骤：获取当前机器人小车的触点信息，其中，所述触点信息包括：触点温度、工作电流、使用时长、环境温度；根据所述当前机器人小车的触点信息获取历史数据中相同工况的机器人小车的触点信息；根据所述当前机器人小车的触点温度与所述历史数据中的触点温度判断所述当前机器人小车是否处于异常状态。

根据所述当前机器人小车的触点信息获取历史数据中相同工况的机器人小车的触点信息，包括：获取所述历史数据中与所述当前机器人小车的环境温度的差值处于第一预设温度范围、且与所述当前机器人小车的工作电流的差值处于第一预设电流范围、且与所述当前机器人小车的使用时长的差值处于第一预设时间范围的机器人小车的触点信息。

根据所述触点温度与所述历史数据中的触点温度判断所述PDU机器人是否处于异常状态，包括：获取所述历史数据中相同工况下的机器人小车的触点温度；对所述触点温度取平均值作为触点温度标准值；当所述当前机器人小车的触点温度相对于所述触点温度标准值的偏差大于第一阈值时，判断所述当前机器人小车的触点处于异常状态。

其中，当所述当前机器人小车的触点温度相对于所述触点温度标准值的偏差小于或者等于所述第一阈值时，判断所述当前机器人小车处于正常状态。

所述触点信息还包括机器人小车的ID编号，所述方法还包括：在判定所述当前机器人小车的触点处于异常状态时，将所述当前机器人小车的ID编号发送至上位机。