[发明专利]一种时间轴统一系统及方法有效
申请号: | 202011158504.8 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112363383B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 曹春耕 | 申请(专利权)人: | 上海感探号信息科技有限公司 |
主分类号: | G04R20/02 | 分类号: | G04R20/02;G04R20/14;G04G7/00;G06F16/24 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 何琦 |
地址: | 200232 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 时间 统一 系统 方法 | ||
本发明公开了一种时间轴统一系统,包括:传感器模块,用于获取车辆运行的各目标参数;传感器模块包括多种传感器;时钟模块,用于对各目标参数进行时间戳处理;时钟模块包括在途偏置修正子模块;在途偏置修正子模块包括历史数据库和在途偏置修正单元,历史数据库中记载有目标参数及各目标参数对应的时间戳,在途偏置修正单元根据目标参数及各目标参数对应的时间戳产生历史在途偏置量,根据历史在途偏置量修正对应的目标参数。还公开了一种时间轴统一方法。本发明的技术效果:通过历史数据对在途偏置量进行整合处理,从而能够根据时间戳对定位参量进行耦合计算,以便避免将不同时刻的数据整合在一起,有利于提高汽车定位的精准度。
技术领域
本发明涉及授时领域,特别涉及一种时间轴统一系统及方法。
背景技术
车辆定位是指全球定位系统在车辆管理上的应用,现有的车辆定位的方式有很多,如卫星定位系统、无线通讯定位、雷达测距测速定位、车载转速测量定位和轴重、固定时位测定等。其中,卫星定位系统包括GPS/BD定位卫星、路侧地面差分站和车载终端,该系统在多颗卫星和终端之间,实现对城市广域分布的车载终端实现定位,是传统定位方法之一;无线通讯定位系统包括路侧无线网络基站、车载无线终端,该系统在多个基站和终端之间,实现对基站1公里范围分布的车载终端实现定位;固定位雷达测距测速系统包括路侧雷达测距测速传感装置,通过在道路固定位该雷达测距测速传感装置,实现分布式测点大约40米范围内,运动汽车的测距测速。
现有的汽车定位方法通常采用多种定位方式结合使用,以提高定位的精准度,但是,现有的汽车定位方法在结合多种定位方式结合时,通常需要构建底层设备数据交互的多层协议,导致数据的即时性降低,且在汽车定位时,汽车经常处于运动状态,运动中的汽车的各项数据随时可能改变,导致在进行数据整合时,不同时刻的数据会整合在一起,影响定位的精准度。因此,需要一种无需构建底层设备数据交互协议,且能够避免不同时刻的数据整合在一起,有利于提高数据即时性和汽车定位精准度时间轴同步系统。
发明内容
为解决汽车经常处于运动状态,运动中的汽车的各项数据随时可能改变,导致在进行数据整合时,不同时刻的数据会整合在一起,影响定位的精准度技术问题,本发明提供一种时间轴统一系统及方法,具体的技术方案如下:
本发明提供一种时间轴统一方法,包括:获取车辆运行的各目标参数;
根据所述历史数据库中存储的参数及各所述参数对应的时间戳产生历史在途偏置量;
根据所述历史在途偏置量修正所述时间戳。
优选地,还包括:获取所述各目标参数对应的时间戳;
根据所述偏置属性修正各所述时间戳。
优选地,还包括:将各所述目标参数及各所述目标参数对应的时间戳储存到历史数据库中。
优选地,还包括通过包括卫星或者蜂窝网络中的一种或者多种进行与世界标准时间的同步,获取世界标准时间。
优选地,所述获取世界标准时间后还包括:以所述世界标准时间为基准进行计时,根据所述计时获取理论标准时间。
优选地,还包括:根据所述理论标准时间、所述偏置属性、所述历史在途偏置量获取各所述目标参数的获取周期及各所述获取周期之间的比例关系。
本发明还提供一种时间轴统一系统,包括:传感器模块,用于获取车辆运行的各目标参数;所述传感器模块包括多种传感器;
时钟模块,用于对各所述目标参数进行时间戳处理;
所述时钟模块还包括在途偏置修正子模块;所述在途偏置修正子模块包括历史数据库和在途偏置修正单元,所述历史数据库中记载有所述目标参数及各所述目标参数对应的时间戳,所述在途偏置修正单元根据所述目标参数及各所述目标参数对应的时间戳产生历史在途偏置量,根据所述历史在途偏置量修正对应的所述目标参数。
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