[发明专利]一种基于激光雷达的自动卷帘门

权利要求书

1.一种基于激光雷达的自动卷帘门，其特征在于，包括卷帘门、升降机构、控制装置和激光雷达，所述的升降机构分别与控制装置、卷帘门连接，用于带动卷帘门移动，所述的激光雷达设置在卷帘门顶部，用于向预设方向探测，形成一探测区域，激光雷达预存有阈值，控制装置里存储预设时间，当激光雷达实时测量距离小于预存阈值时，判定有物体进入探测区域，激光雷达向控制装置发出信号，控制装置向升降机构发出上升指令，升降机构带动卷帘门上升，当激光雷达实时测量距离大于预存阈值且持续预设时间后，控制装置向升降机构发出下降指令，升降机构带动卷帘门下降。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的自动卷帘门，其特征在于，所述的激光雷达为单点激光雷达。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的自动卷帘门，其特征在于，所述的激光雷达探测距离为5-15米，俯角为30-60°。

4.根据权利要求2所述的基于激光雷达的自动卷帘门，其特征在于，所述的激光雷达探测距离为8-10米，俯角为35-45°。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的自动卷帘门，其特征在于，所述的预存阈值为4-15米，预设时间为5-20秒。

6.根据权利要求6所述的基于激光雷达的自动卷帘门，其特征在于，所述的预存阈值为5-10米，预设时间为10-15秒。

7.根据权利要求6所述的基于激光雷达的自动卷帘门，其特征在于，所述的控制装置为单片机或微处理器。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达的自动卷帘门，其特征在于，所述的升降机构为升降电机。

9.根据权利要求8所述的基于激光雷达的自动卷帘门，其特征在于，还包括警示模块，所述的警示模块与控制装置连接，用于在升降机构带动卷帘门下降时，向经过人员、车辆发出警示。

10.根据权利要求9所述的基于激光雷达的自动卷帘门，其特征在于，所述的警示模块为警报器或警报灯或警报器和警报灯。