[发明专利]一种基于激光雷达的自动卷帘门

说明书

本申请涉及卷帘门技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的自动卷帘门。本申请包括卷帘门、升降机构、控制装置和激光雷达，所述的升降机构分别与控制装置、卷帘门连接，用于带动卷帘门移动，所述的激光雷达设置在卷帘门顶部，用于向预设方向探测，形成一探测区域，激光雷达判定是否有物体进入探测区域，并向控制装置发出信号，控制装置向升降机构发出上升/下降指令，带动卷帘门上升或下降。本申请采用激光雷达向预设方向探测，形成一探测区域，仅在该探测区域内触发开关门，不易受环境干扰而误报，对人/车均适用，解决了现有技术不能同时满足误触发率低和识别人/车的问题。

技术领域

本申请涉及卷帘门技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的自动卷帘门。

背景技术

现有工业场景中，自动卷帘门采用的触发技术有：红外扇面感应器，超声波，地磁，其中红外扇面感应器探测范围较大，无法实现定点触发开/关门，易受周围环境干扰造成误触发，卷帘门频繁开关易发生损坏，且存在安全隐患；超声波同理发散角度较大、易误报；地磁可以准确识别车辆，但不能识别人，且地磁施工、维护成本较高。因此，人们需要一种能够定点触发开/关门，同时识别人/车的自动卷帘门。

发明内容

本申请实施例在于提出一种基于激光雷达的自动卷帘门，解决现有技术存在的不能同时满足误触发率低和能够识别人车的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种基于激光雷达的自动卷帘门，包括卷帘门、升降机构、控制装置和激光雷达，所述的升降机构分别与控制装置、卷帘门连接，用于带动卷帘门移动，所述的激光雷达设置在卷帘门顶部，用于向预设方向探测，形成一探测区域，激光雷达预存有阈值，控制装置里存储预设时间，当激光雷达实时测量距离小于预存阈值时，判定有物体进入探测区域，激光雷达向控制装置发出信号，控制装置向升降机构发出上升指令，升降机构带动卷帘门上升，当激光雷达实时测量距离大于预存阈值且持续预设时间后，控制装置向升降机构发出下降指令，升降机构带动卷帘门下降。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达为单点激光雷达。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达探测距离为5-15米，俯角为30-60°。

在一种可能的实现方式中，所述的激光雷达探测距离为8-10米，俯角为35-45°。

在一种可能的实现方式中，所述的预存阈值为4-15米，预设时间为5-20秒。

在一种可能的实现方式中，所述的预存阈值为5-10米，预设时间为10-15秒。

在一种可能的实现方式中，所述的控制装置为单片机或微处理器。

在一种可能的实现方式中，所述的升降机构为升降电机。

在一种可能的实现方式中，所述的基于激光雷达的自动卷帘门，还包括警示模块，所述的警示模块与控制装置连接，用于在升降机构带动卷帘门下降时，向经过人员、车辆发出警示。

在一种可能的实现方式中，所述的警示模块为警报器或警报灯或警报器和警报灯。

本申请采用激光雷达向预设方向探测，形成一探测区域，仅在该探测区域内触发开关门，不易受环境干扰而误报，对人/车均适用，解决了现有技术不能同时满足误触发率低和识别人/车的问题。

附图说明

图1是本申请实施例的模块连接示意图。

图2是本申请实施例模块连接示意图。

图3是本申请实施例模块连接示意图（包括警示模块）。

1、卷帘门；2、升降机构；3、控制装置；4、激光雷达；5、警示模块；6、物体。

具体实施方式