[发明专利]一种钢轨打磨机电气控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种钢轨打磨机电气控制系统，其特征在于：包括PLC，所述PLC显示输出端连接显示屏显示输入端，所述PLC控制信号输出端连接打磨控制器控制信号输入端，所述打磨控制器打磨输出端连接打磨电机打磨控制输入端，所述PLC角度数据输入端连接角度传感器角度数据输出端，所述PLC进给信号输入端连接进给传感器进给数据输出端，所述PLC照明输出端连接灯光照明模块照明输入端，发电模块电压输出端连接高频整流模块电压输入端，所述高频整流模块电压输出端连接升压稳压模块电压输入端，所述升压稳压模块供电输出端连接PLC供电输入端；

打磨电机机油箱内设有机油液位传感器，打磨电机燃油箱内设有燃油液位传感器；

所述机油液位传感器机油检测信号输出端连接PLC机油油位信号输入端，所述PLC机油过高报警信号输出端连接报警模块机油过高信号输入端，所述PLC机油过低报警信号输出端连接报警模块机油过低信号输入端，所述燃油液位传感器燃油检测信号输出端连接PLC燃油油位信号输入端，所述PLC燃油过高报警信号输出端连接报警模块燃油过高信号输入端，所述PLC燃油过低报警信号输出端连接报警模块燃油过低信号输入端；

还包括角度调节电机，所述角度调节用于调整打磨电机的角度，所述角度调节电机受控端连接PLC角度调节控制端；

该控制系统的控制方法包括以下步骤：

S1：启动控制系统，进入准备工作；

S1-1：PLC实时向机油液位传感器发出获取当前机油液位检测指令，机油液位传感器检测打磨电机机油箱内的机油液位信息后，向PLC发送当前打磨电机机油箱内的机油液位信息，PLC根据当前打磨电机机油箱内的油位信息判断是否需要进行补充，若当前打磨电机机油箱内的机油液位信息低于最低机油液位限度，则PLC向报警模块发送机油过低信号，报警模块发出机油过低报警提示音；

S1-2：通过人工向打磨电机的机油箱内充入机油，PLC通过机油液位传感器实时获取机油箱内的机油液位信息，当PLC判断到当前打磨电机机油箱内的油位高于最高机油液位限度时，PLC向报警模块发送机油过高信号，报警模块发出机油过高报警提示音；

S1-3：PLC向燃油液位传感器发出获取当前燃油液位检测指令，燃油液位传感器检测打磨电机燃油箱内的燃油液位信息后，向PLC发送当前打磨电机燃油箱内的燃油液位信息，PLC根据当前打磨电机燃油箱内的燃油液位信息判断是否需要进行补充，若当前打磨电机燃油箱内的燃油液位信息低于最低燃油液位限度，则PLC向燃油报警模块发送燃油过低信号，燃油报警模块发出燃油过低报警提示音；

S1-4：通过人工向打磨电机的燃油箱内充入燃油，PLC通过燃油液位传感器实时获取燃油箱内的燃油液位信息，当PLC判断到当前打磨电机燃油箱内的燃油液位高于最高燃油液位限度时，PLC向燃油报警模块发送燃油过高信号，燃油报警模块发出燃油过高报警提示音；

S1-5：打磨电机的机油和燃油均处于正常状态时，PLC向角度检测传感器发送检测当前打磨电机指令，角度检测传感器检测当前打磨电机的角度，并将检测到的角度信号发送至PLC，所述PLC根据接收到的当前角度信号向角度调整电机发送将打磨电机调整至垂直状态；

S1-6：检测当前打磨石的厚度是否需要更换、打磨石的高度是否需要调整；

S2：将钢轨打磨机安装至需要打磨的轨道上；

S3：设置打磨参数，并通过PLC的存储模块对打磨参数进行存储；

S4：触发显示屏的启动打磨电机指令，显示屏向PLC发送启动打磨电机指令，通过PLC启动打磨电机；

PLC向打磨电机燃油电动阀发送连通燃油箱指令，通过燃油电动阀连通燃油箱，PLC向节气门电动阀发出打开1/3开度指令，节气门电动阀打开1/3开度；PLC向打磨电机阻风门电动阀发送关闭指令，打磨电机阻风门电动阀关闭阻风门；

PLC向打磨电机点火装置发送启动打磨电机指令，打磨电机点火装置开始点火，打磨电机启动后，PLC向打磨电机阻风门电动阀发送打开指令，打磨电机阻风门电动阀打开阻风门；PLC向节气门电动阀发出增加开度指令，节气门电动阀增加节气门的开度；

S5：根据设置的打磨参数对轨道进行打磨；

当需要调整打磨电机抬高时，触发上升开关S1，上升开关S1向PLC传输向上移动打磨电机指令，PLC向打磨控制器发送向上移动打磨电机指令，通过打磨控制器带动打磨电机回到初始位置；

S6：打磨完毕后，PLC调取存储模块中的打磨参数，PLC根据打磨参数计算总体磨耗，并将总体磨耗和打磨参数发送至存储模块进行存储；

当需要清零时，触发清零开关S3，清零开关S3向PLC发送清零信号，PLC向存储模块发送将清零设置参数指令，存储模块将设置的参数进行清零，便于下一次打磨。