[发明专利]半导体切筋系统自动换管机构

权利要求书

1.一种半导体切筋系统自动换管机构，其特征在于，包括底板(1)，基板(3)在底板(1)后方安装，支撑座(2)安装在底板(1)上与同样安装在底板(1)上的轴承座(4)固定住皮带送料机构(7)；斜板(6)安装在基板(3)上，支撑板(5)在基板(3)和斜板(6)中间安装进行固定；两条导轨(8)固定在底板(1)上，滑台(9)安装在导轨一(8)的滑块上，送料机构(10)安装在底板(1)上，排料气缸(11)以及连接气缸(11)的排料机构(12)安装在底板(1)上；电机安装板(26)固定在滑台(9)上，下连接板A(23)固定在滑台(9)上，基板A(24)通过下连接板A(23)固定，过渡板(19)安装在基板A(24)上用来固定压板(22)，吹料管机构(20)固定在内侧的压板(22)上，皮带上料机构(14)固定在基板A(24)上并由安装在电机安装板(26)上的电机(27)带动；气缸排料机构(13)固定在皮带上料机构(14)的侧边；旋转块一(16)、旋转块二(18)和旋转块三(17)固定在同步带联动机构上(29)，同步带联动机构上(29)固定在基板A(24)和基板B(30)上并通过固定在电机安装板上的三个伺服电机(28)带动，两侧的同步带联动机构(29)通过连接轴(15)和轴承(35)连接；两侧的皮带上料机构(14)由轴(34)和联轴器(35)连接；收集盒(21)安装在两侧的基板A(24)和基板B(30)上，下连接板B(33)固定在底板(1)上，用来固定基板B(30)，料管高度检测机构(32)固定左侧的压板(22)上，挡料气缸(31)固定在料管高度检测机构(32)上，料管检测机构(36)固定在下连接板B(33)上；编码器(37)固定在左侧的同步带联动机构(29)上；高度调节机构(41)安装在底板(1)下方并穿过底板(1)连接导轨安装块(43)，导轨二(44)安装在导轨安装块(43)上并在导轨的滑块上固定滑块连接板(40)，送料块(39)固定在滑块连接板(40)两侧，滑块连接板(40)下方安装导向轴(42)，导向轴(42)在移动块(38)内可以上下滑动，移动块(38)与送料机构(10)的皮带固定，使送料块(39)可以在送料机构(10)的带动下前后运动；旋转气缸机构(46)固定在滑台(9)上通过传动机构(45)带动料管翻转机构(58)进行翻转上料，料管气缸推紧机构(49)安装在滑台(9)上，推动料管(61)进入收料位，连接块(47)安装在料管翻转机构(58)两侧，连接块(47)内加工气槽通过两侧连接翻转机构的连接杆(57)通气至料管压块(59)带动安装在料管压块(59)内的气动推杆(60)；挡光片(48)安装在右侧连接块(47)处，跟随料管翻转机构(49)转动后给传感器信号；翻转固定机构(54)安装在底板(1)的左侧，通过气缸带动推杆固定料管翻转机构(58)，翻转轴承座(55)固定在底板(1)上用来支撑料管翻转机构(49)并使其在轴承内旋转，翻转支撑机构(56)安装在底板(1)上，反转支撑机构(56)气缸推出位时在料管翻转机构(49)下方；储料盒(52)安装在底板(1)尾处，收料机构一(50)和收料机构二(51)安装在底板(1)上，并位于储料盒(52)两端，料盒升降机构(53)安装在储料盒(52)底部来调整储料盒(52)内料管高度。

2.根据权利要求1所述的半导体切筋系统自动换管机构，其特征在于，基板(3)在底板(1)后方安装，支撑座(2)安装在底板(1)上与同样安装在底板(1)上的轴承座(4)固定住皮带送料机构(7)，料管由皮带送料机构(7)向前输送。

3.根据权利要求2所述的半导体切筋系统自动换管机构，其特征在于，皮带上料机构(14)固定在基板A(24)上并由安装在电机安装板(26)上的电机(27)带动，将料管通过皮带上料机构(14)向上输送。

4.根据权利要求3所述的半导体切筋系统自动换管机构，其特征在于，基板A(24)通过下连接板A(23)固定，过渡板(19)安装在基板A(24)上用来固定压板(22)，吹料管机构(20)固定在内侧的压板(22)上，皮带上料机构(14)固定在基板A(24)上并由安装在电机安装板(26)上的电机(27)带动，收集盒(21)安装在两侧的基板A(24)和基板B(30)上；料管通过皮带上料机构(14)将料管送入压板(22)中间的通道中，检测到不合格由吹料管机构(20)将废料吹至收集盒(21)。