[发明专利]半导体切筋系统自动换管机构

说明书

一种半导体切筋系统自动换管机构，基板在底板后方安装，支撑座安装在底板上与同样安装在底板上的轴承座固定住皮带送料机构；斜板安装在基板上，支撑板在基板和斜板中间安装进行固定；排料气缸以及连接气缸的排料机构安装在底板上；翻转固定机构安装在底板的左侧，通过气缸带动推杆固定料管翻转机构，翻转轴承座固定在底板上用来支撑料管翻转机构并使其在轴承内旋转，翻转支撑机构安装在底板上，反转支撑机构气缸推出位时在料管翻转机构下方；储料盒安装在底板尾处，收料机构一和收料机构二安装在底板上，并位于储料盒两端，料盒升降机构安装在储料盒底部来调整储料盒内料管高度。本申请料管完成装料管自动换料管动作，提高料管更换效率。

技术领域

本发明涉及半导体切筋领域，尤其是涉及一种半导体切筋系统自动换管机构。

背景技术

目前半导体切筋系统换管机构，国外和国内厂家多数使用料管装料下料来实现，然而由于半导体切筋自动化程度提高，手动换料管动作慢，料管装管繁琐，非常浪费人力和工时。因此，为了改善操作繁琐，优化机器动作工时，急需要重新设计自动换管机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中手动换料管效率低的技术问题，提供一种半导体切筋系统自动换管机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种半导体切筋系统自动换管机构，包括底板，基板在底板后方安装，支撑座安装在底板上与同样安装在底板上的轴承座固定住皮带送料机构；斜板安装在基板上，支撑板在基板和斜板中间安装进行固定；两条导轨固定在底板上，滑台安装在导轨一的滑块上，送料机构安装在底板上，排料气缸以及连接气缸的排料机构安装在底板上；电机安装板固定在滑台上，下连接板A固定在滑台上，基板A通过下连接板A固定，过渡板安装在基板A上用来固定压板，吹料管机构固定在内侧的压板上，皮带上料机构固定在基板A上并由安装在电机安装板上的电机带动；气缸排料机构固定在皮带上料机构的侧边；旋转块一、旋转块二和旋转块三固定在同步带联动机构上，同步带联动机构上固定在基板A和基板B上并通过固定在电机安装板上的三个伺服电机带动，两侧的同步带联动机构通过连接轴和轴承连接；两侧的皮带上料机构由轴和联轴器连接；收集盒安装在两侧的基板A和基板B上，下连接板B固定在底板上，用来固定基板B，料管高度检测机构固定左侧的压板上，挡料气缸固定在料管高度检测机构上，料管检测机构固定在下连接板B上；编码器固定在左侧的同步带联动机构上；高度调节机构安装在底板下方并穿过底板连接导轨安装块，导轨二安装在导轨安装块上并在导轨的滑块上固定滑块连接板，送料块固定在滑块连接板两侧，滑块连接板下方安装导向轴，导向轴在移动块内可以上下滑动，移动块与送料机构的皮带固定，使送料块可以在送料机构的带动下前后运动；旋转气缸机构固定在滑台上通过传动机构带动料管翻转机构进行翻转上料，料管气缸推紧机构安装在滑台上，推动料管进入收料位，连接块安装在料管翻转机构两侧，连接块内加工气槽通过两侧连接翻转机构的连接杆通气至料管压块带动安装在料管压块内的气动推杆；挡光片安装在右侧连接块处，跟随料管翻转机构转动后给传感器信号；翻转固定机构安装在底板的左侧，通过气缸带动推杆固定料管翻转机构，翻转轴承座固定在底板上用来支撑料管翻转机构并使其在轴承内旋转，翻转支撑机构安装在底板上，反转支撑机构气缸推出位时在料管翻转机构下方；储料盒安装在底板尾处，收料机构一和收料机构二安装在底板上，并位于储料盒两端，料盒升降机构安装在储料盒底部来调整储料盒内料管高度。

本发明所述的半导体切筋系统自动换管机构，其中，基板在底板后方安装，支撑座安装在底板上与同样安装在底板上的轴承座固定住皮带送料机构，料管由皮带送料机构向前输送。

本发明所述的半导体切筋系统自动换管机构，其中，皮带上料机构固定在基板A上并由安装在电机安装板上的电机带动，将料管通过皮带上料机构向上输送。