[发明专利]一种用于水下机器人的防咬脐带电缆及其控制系统

权利要求书

1.一种用于水下机器人的防咬脐带电缆，包括电缆主体和设于电缆主体内的高压水传输通道、第二电力芯线及光纤，其特征在于，所述高压水传输通道位于电缆主体中心处；所述第二电力芯线和光纤以高压水传输通道为圆心圆周阵列设置，且所述第二电力芯线外设有绝缘保护套，所述光纤外设有光纤护套；所述电缆主体内填充有包裹高压水传输通道、第二电力芯线及光纤的高分子发泡填充材料；所述电缆主体外圈设有可拆卸的防咬套，所述防咬套包括设于电缆主体外圈的防水套、设于防水套外圈的外层护套及设于防水套内的多个驱鲨剂填充腔，所述防水套上设有LED防水灯带，且所述外层护套上设有供LED防水灯带灯光穿过的透光孔；所述电缆主体内设有用于对LED防水灯带供电的第一电力芯线。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防咬脐带电缆，其特征在于，所述LED防水灯带上设有多个透明球形保护壳，每个透明球形保护壳与LED灯珠一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防咬脐带电缆，其特征在于，所述高压水传输通道分别与第二电力芯线和光纤之间设有弹性复位件，且高分子发泡填充材料围成供弹性复位件安装的通道。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防咬脐带电缆，其特征在于，所述加强钢丝护套外设有多个支撑柱，支撑柱上至少安装了两个压力传感器和一个水浸传感器，压力传感器和水浸传感器均位于电缆主体外圈边缘。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防咬脐带电缆，其特征在于，所述电缆主体外至少设有一层通过凯夫拉绳编织而成的外保护套，所述外保护套与电缆主体之间还设有阻水层。

6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防咬脐带电缆，其特征在于，所述防咬套为模块式结构，通过沿电缆主体长度方向依次拼接组成完成的防咬套，且相邻两个防咬套之间均通过防水胶剂固定。

7.根据权利要求6所述的一种用于水下机器人的防咬脐带电缆，其特征在于，每个防咬套的防水套上均设有供LED防水灯带安装的条形槽，LED防水灯带与条形槽内壁之间通过防水胶剂或螺丝固定，且每个防咬套的外层护套均通过绕圈包裹的方式包裹在防水套外，并通过防水胶剂固定或铆接固定。

8.根据权利要求7所述的一种用于水下机器人的防咬脐带电缆，其特征在于，所述第一电力芯线上设有多个触点，每个触点对应与一段LED防水灯带。

9.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的防咬脐带电缆，其特征在于，第一电力芯线和第二电力芯线外还均包裹了电磁屏蔽层。

10.一种防咬脐带电缆的控制系统，其特征在于，运用权利要求1-9任意一项所述的一种用于水下机器人的防咬脐带电缆，还包括控制电脑、与控制电脑通信连接的报警器及用于对电缆进行牵引提升的牵引机，所述牵引机和脐带电缆均与控制电脑通信连接。