[发明专利]一种用于水下机器人的防咬脐带电缆及其控制系统

说明书

本发明属于脐带电缆技术领域，具体公开了一种用于水下机器人的防咬脐带电缆及其控制系统，该方案包括电缆主体和设于电缆主体内的高压水传输通道、第二电力芯线及光纤，且第二电力芯线外设有绝缘保护套，光纤外设有光纤护套；电缆主体内填充有高分子发泡填充材料；电缆主体外圈设有可拆卸的防咬套，防咬套包括设于电缆主体外圈的防水套、设于防水套外圈的外层护套及设于防水套内的多个驱鲨剂填充腔，防水套上设有LED防水灯带，且外层护套上设有透光孔；电缆主体内设有第一电力芯线，控制系统控制电脑、报警器及牵引机；该方案能防止鲨鱼撕咬，不会对鲨鱼造成伤害，在回收水下机器人后，可根据被撕咬的地方更换对应的防咬套即可重新投入使用。

技术领域

本发明属于脐带电缆技术领域，具体涉及一种用于水下机器人的防咬脐带电缆及其控制系统。

背景技术

脐带电缆是连接水下航行器的关键组部件，为航行器提供能源并实现航行器与水面设备的实时通讯，其包含供电电缆和通讯光纤，尤其是用于水下机器人的脐带电缆，还会包含有高压水传输通道，在水下机器人工作时，其需要保持零重力漂浮状态。

目前，现有的水下脐带电缆通常是采用物理方式在电缆外圈设置尖刺等防止鲨鱼来撕咬，又或者是直接采用金属材料铠装来防止被鲨鱼咬坏，前者对于鲨鱼的伤害较大，且尖刺等势必造成电缆质量较重，无法保证其能够零重力漂浮在水中，而后者的效果有限，遇到鲨鱼的多次撕咬还是会损坏，很容易造成水下机器人无法正常回收或者正常运行，因此有必要设计一种不伤害鲨鱼，且有效保护电缆不被鲨鱼撕咬损坏的脐带电缆。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于水下机器人的防咬脐带电缆及其控制系统。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种用于水下机器人的防咬脐带电缆包括电缆主体和设于电缆主体内的高压水传输通道、第二电力芯线及光纤，所述高压水传输通道位于电缆主体中心处，且所述高压水传输通道通过水管耐压外壁和设于水管耐压外壁外的加强钢丝护套组成；所述第二电力芯线和光纤以高压水传输通道为圆心圆周阵列设置，且所述第二电力芯线外设有绝缘保护套，所述光纤外设有光纤护套；所述电缆主体内填充有包裹高压水传输通道、第二电力芯线及光纤的高分子发泡填充材料；所述电缆主体外圈设有可拆卸的防咬套，所述防咬套包括设于电缆主体外圈的防水套、设于防水套外圈的外层护套及设于防水套内的多个驱鲨剂填充腔，所述防水套上设有LED防水灯带，且所述外层护套上设有供LED防水灯带灯光穿过的透光孔；所述电缆主体内设有用于对LED防水灯带供电的第一电力芯线。

工作原理及有益效果：通过LED灯带来发出令鲨鱼不喜的橙红色灯光或者红光，可以是不断地闪烁或者持续常亮，使得鲨鱼看到电缆不会产生兴趣，可起到有效防止鲨鱼的撕咬的作用，相当于第一道防线。

当鲨鱼仍然撕咬的时候，防咬套作为第二道防线。

外层护套被咬破，造成防水套内部驱鲨剂填充腔内的驱鲨剂泄露，由于鲨鱼对气味极为敏感，因此驱鲨剂可使得鲨鱼马上失去撕咬电缆的兴趣，从而保护了电缆被继续咬坏，此时驱鲨剂就是第三道防线，也不会对鲨鱼造成伤害，在回收水下机器人后，可根据被撕咬的地方更换对应的防咬套即可重新投入使用。

由于高压水传输通道位于电缆主体的最中心处，且电缆主体内均包裹了高分子发泡材料，高分子发泡材料不仅能够保证电缆保持零重力状态，相当于第四道防线，还能够起到保护电缆主体内部各线缆的作用，因此就算鲨鱼咬破了防咬套并导致电缆主体破损，也能够尽可能地保证高压水传输通道和电力芯线以及光纤能够不会轻易损坏，从而保证了水下机器人能够正常运行并进行回收。