[发明专利]一种晚点条件下地铁列车的运行调整方法及系统有效
申请号: | 202011159755.8 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112319557B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 宿帅;苏博艺 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张梦泽 |
地址: | 100044 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 晚点 条件下 地铁 列车 运行 调整 方法 系统 | ||
1.一种晚点条件下地铁列车的运行调整方法,其特征在于,包括:
获取地铁系统中的基础参数、当前时刻的晚点信息以及当前时刻的线上运行列车信息;所述基础参数包括:线路拓扑结构和运营数据;所述线路拓扑结构包括:线路限速、坡度、各车站位置及配线线型、车辆段位置及转换轨配线线型;所述运营数据包括:计划运行图、最小追踪间隔、备车位置及数量、备车上线所需时间以及最短折返时间;所述晚点信息包括:晚点时刻、位置及列车晚点的时长;所述线上运行列车信息包括:晚点发生时所有运行列车的车次、速度及位置;
根据所述基础参数、所述当前时刻的晚点信息以及当前时刻的线上运行列车信息确定已发出列车的扣停位置以及未发出列车的行车策略;所述行车策略为所述未发出列车正常发车操作或所述未发出列车取消发车操作;
根据所述已发出列车的扣停位置、所述未发出列车的行车策略、所述基础参数、所述当前时刻的晚点信息以及当前时刻的线上运行列车信息确定正在运行列车的下一时刻的运行状态;
根据所述正在运行列车的下一时刻的运行状态以及所述运营数据优化配置地铁系统可用车底资源;
所述根据所述基础参数、所述当前时刻的晚点信息以及当前时刻的线上运行列车信息确定已发出列车的扣停位置以及未发出列车的行车策略,具体包括:
根据所述基础参数、所述当前时刻的晚点信息以及当前时刻的线上运行列车信息确定受影响列车集合;所述受影响列车集合包括:已发出列车集合和未发车集合;
根据车次号由小到大依次遍历所述已发出列车集合,判断所述已发出列车集合中的当前列车与晚点发生位置之间是否存在空闲停车点;
若存在,则将所述当前列车扣停在距离所述晚点发生位置最近的空闲停车点;否则将所述当前列车扣停在当前位置;
遍历所述未发车集合中所有的决策组合,并计算当前决策组合下的目标值;所述决策组合为发车操作和取消发车操作的组合;
判断所述当前决策组合下的目标值是否当前最小目标值;
若所述当前决策组合下的目标值是当前最小目标值,则将当前决策组合作为未发出列车的行车策略;并判断是否遍历所有决策组合,如果是则输出所述行车策略;反之则将所述当前决策组合替换为下一未遍历的决策组合,并返回所述遍历所述未发车集合中所有的决策组合,并计算当前决策组合下的目标值的步骤;
若所述当前决策组合下的目标值不是当前最小目标值,则判断是否遍历所有决策组合,如果是则输出所述当前决策组合;反之则将所述当前决策组合替换为下一未遍历的决策组合,并返回所述遍历所述未发车集合中所有的决策组合,并计算当前决策组合下的目标值的步骤。
2.根据权利要求1所述的一种晚点条件下地铁列车的运行调整方法,其特征在于,所述获取地铁系统中的基础参数、当前时刻的晚点信息以及当前时刻的线上运行列车信息,之前还包括:
根据实际路线和实际运营情况配置基础参数。
3.根据权利要求1所述的一种晚点条件下地铁列车的运行调整方法,其特征在于,所述根据所述已发出列车的扣停位置、所述未发出列车的行车策略、所述基础参数、所述当前时刻的晚点信息以及当前时刻的线上运行列车信息确定正在运行列车的下一时刻的运行状态,具体包括:
恢复正常运营时,根据所述配线线型、已发出列车的扣停位置以及未发出列车的行车策略,确定线上所有正在运行的列车集合以及所有正在运行的列车集合所有列车的位置和运行状态;
若恢复正常运营时,列车k正常运营,则根据所述计划运行图确定达终点站的时刻;
若恢复正常运营时,列车k被扣停,则根据所述最小追踪间隔计算所述列车k恢复运营的时刻;
根据所述列车k恢复运营的时刻确定达终点站的时刻。
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