[发明专利]一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器

权利要求书

1.一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器，其特征在于：包括主控芯片(1)，所述主控芯片(1)上分别连接有H桥驱动电路(3)、霍尔传感器(7)、I/O驱动口(8)、以太网驱动模块(2)和存储器(5)；

所述H桥驱动电路(3)与三相输出模块(4)连接，所述三相输出模块(4)与电机连接，用于控制所述电机的运行；

所述霍尔传感器(7)用于接收所述电机的霍尔信号，实现对所述电机转子位置的监控；

所述I/O驱动口(8)用于接收外部控制信号，所述控制信号包括方向信号和运行信号；

所述存储器(5)用于存储控制程序和用户信息；

所述太网驱动模块(2)上连接有第一网口(9)和第二网口(10)，所述第一网口(9)和所述第二网口(10)可用于与外部主机(12)或扩展驱动器(13)连接；

还包括用于给所述主控芯片(1)和所述H桥驱动电路(3)供电的供电电源(6)。

2.根据权利要求1所述一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器，其特征在于：所述三相输出模块(4)包括U相逆变单元(4-1)、V相逆变单元(4-2)和W相逆变单元(4-3)；所述电机包括动力线U、动力线V、动力线W和霍尔信号线，所述霍尔信号线有五根，包括三根信号线、一根接地线和一根电源线；所述动力线U与所述U相逆变单元(4-1)连接、所述动力线V与所述V相逆变单元(4-2)连接、所述动力线W与所述W相逆变单元(4-3)连接；所述信号线用于与所述霍尔传感器(7)连接。

3.根据权利要求1所述一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器，其特征在于：所述主控芯片(1)为stm32微控芯片。

4.根据权利要求1所述一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器，其特征在于：所述主机(12)包括上位机或PLC设备。

5.根据权利要求1所述一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器，其特征在于：还包括一个壳体(11)，所述主控芯片(1)、所述H桥驱动电路(3)、所述霍尔传感器(7)、所述以太网驱动模块(2)、所述存储器(5)、所述三相输出模块(4)和所述供电电源(6)均设置于所述壳体(11)内，所述I/O驱动口(8)、所述第一网口(9)、所述第二网口(10)、所述三相输出模块(4)对应的连接口和所述霍尔传感器(7)对应的连接口均设置于所述壳体(11)的侧面。

6.根据权利要求1所述一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器，其特征在于：所述电机为BLDC物流滚筒电机。

7.根据权利要求1所述一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器，其特征在于：所述供电电源(6)为低压直流电源，供电电压常用值为36V或48V。