[发明专利]一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器

说明书

本发明公开了一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器，涉及物流分拣技术领域，主控芯片上分别连接有H桥驱动电路、霍尔传感器、I/O驱动口、以太网驱动模块和存储器；所述H桥驱动电路与三相输出模块连接，所述三相输出模块与电机连接，用于控制所述电机的运行；所述太网驱动模块上连接有第一网口和第二网口，所述第一网口和所述第二网口可用于与外部主机或扩展驱动器连接；还包括用于给所述主控芯片和所述H桥驱动电路供电的供电电源。本驱动器采用以太网控制，结合PLC控制，可实现快递分拣系统的智能化；加入以太网升级固件功能，极大的方便交叉带环线物流分拣系统初期的调试使用与后期的升级维护。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其是一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器。

背景技术

快递分拣行业的技术不断革新推进，快件分拣由原来的人工分拣过渡到自动化分拣，分拣小车为交叉带分拣系统中核心组成部分，其分拣性能直接影响整个分拣处理系统的性能，传统的分拣小车采用RS485通信控制，为保证通信的可靠性距离等因素一般通信速率只能设置9600bps，实际应用中在一条交叉环线上存在一两百台小车同时通讯，多组数据密集交互限制了分拣系统的运行效率，同时RS485多设备通信增加了通信冲突的几率，这也导致采用传统的通讯的分拣系统错分拣率不低于万分之五，同时交叉带环线速度限制在2m/s内，此类现场应用中RS485通信存在接线错乱，故障排查、固件升级不便等问题。

鉴于上述情况，急需一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器，适用于物流分拣行业，采用Ethernet(以太网)控制，从通信层面上提升交叉带环形分拣系统的速率与稳定性，将交叉带环形分拣系统的线速度提升近一倍；结合PLC控制，可实现快递分拣系统的智能化，具有高效率，高准确率，高自动化的优势；同时加入以太网升级固件功能，实现一根电缆线完成通信、控制、调试、升级等功能，极大的方便交叉带环线物流分拣系统初期的调试使用与后期的升级维护。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种基于以太网控制的直流无刷物流分拣驱动器，包括主控芯片，所述主控芯片上分别连接有H桥驱动电路、霍尔传感器、I/O驱动口、以太网驱动模块和存储器；所述H桥驱动电路与三相输出模块连接，所述三相输出模块与电机连接，用于控制所述电机的运行；所述霍尔传感器用于接收所述电机的霍尔信号，实现对所述电机的监控；所述I/O驱动口用于接收外部控制信号，所述控制信号包括方向信号和运行信号；所述存储器用于存储控制程序和用户信息；所述太网驱动模块上连接有第一网口和第二网口，所述第一网口和所述第二网口可用于与外部主机或扩展驱动器连接；还包括用于给所述主控芯片和所述H桥驱动电路供电的供电电源。

优选的，所述三相输出模块包括U相逆变单元、V相逆变单元和W相逆变单元；所述电机包括动力线U、动力线V、动力线W和霍尔信号线，所述霍尔信号线有五根，包括三根信号线、一根接地线和一根电源线；所述动力线U与所述U相逆变单元连接、所述动力线V与所述V相逆变单元连接、所述动力线W与所述W相逆变单元连接；所述信号线用于与所述霍尔传感器连接。

优选的，所述主控芯片为stm32微控芯片。

优选的，所述主机包括上位机或PLC设备。

优选的，还包括一个壳体，所述主控芯片、所述H桥驱动电路、所述霍尔传感器、所述以太网驱动模块、所述存储器、所述三相输出模块和所述供电电源均设置于所述壳体内，所述I/O驱动口、所述第一网口、所述第二网口、所述三相输出模块对应的连接口和所述霍尔传感器对应的连接口均设置于所述壳体的侧面。

优选的，所述电机为BLDC物流滚筒电机。

优选的，所述供电电源为低压直流电源，供电电压常用值为36V或48V。

有益效果