[发明专利]用于飞机叉耳孔位对合的检测装置及其中心点标定方法

权利要求书

1.一种用于飞机叉耳孔位对合的检测装置的中心点标定方法，其特征在于：

方法采用的检测装置包括单耳检验棒(1)和双耳检验棒(2)，所述单耳检验棒上设置有叉耳单耳(3)、所述双耳检验棒上设置有叉耳双耳(4)，在单耳检验棒(1)和双耳检验棒(2)的两端分别设置有第一靶标座(5)和第二靶标座(6)，第一靶标座(5)上设置有第一球头棱镜(7)，第二靶标座(6)上设置有第二球头棱镜(8)；

单耳检验棒(1)内部设置有同轴的结构芯棒，结构芯棒的两端安装有第一靶标座(5)，第一球头棱镜(7)吸附在第一靶标座(5)的球窝中；双耳检验棒(2)内部设置有同轴的结构芯棒，结构芯棒的安装有第二靶标座(6)，第二球头棱镜(8)吸附在第二靶标座(6)的球窝中，第一靶标座(5)、叉耳单耳(3)与单耳检验棒(1)的轴线重合，第二靶标座(6)、叉耳双耳(4)与双耳检验棒(2)的轴线重合；

单耳检验棒(1)台阶对合面(9)与叉耳单耳左对合面(10)紧密贴合，将检验棒水平调转180°后，单耳检验棒(1)的台阶对合面与叉耳单耳右对合面紧密贴合；双耳检验棒(2)的台阶对合面与叉耳双耳左对合面紧密贴合，将检验棒水平调转180°后，双耳检验棒(2)的台阶对合面与叉耳双耳右对合面紧密贴合；

方法包括如下步骤：

步骤一，将装配好的检测装置插入到叉耳单耳(3)中或/和叉耳双耳(4)中，利用激光跟踪仪对两个球头棱镜当前位置进行测量；

步骤二，水平旋转检测装置，再插入到叉耳单耳(3)中或/和叉耳双耳(4)中，利用激光跟踪仪对两个球头棱镜当前位置进行测量，两次测量时，都同处于WCS坐标系下；

步骤三，将所测量的结果进行计算，所得到的点位坐标为当前检验棒的中心坐标，根据两次测量所得到的中心坐标计算出检验棒中心点的偏移量，从而完成对检验棒中心点的标定，将所得的数据进行偏移，偏移后再次利用单耳检验棒(1)对叉耳单耳(3)、双耳检验棒(2)对叉耳双耳(4)进行测量，所得到的数据即为叉耳单耳(3)，叉耳双耳(4)中心点坐标值。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机叉耳孔位对合的检测装置的中心点标定方法，其特征在于：步骤一具体为：对合前，清洁单耳检验棒(1)、双耳检验棒(2)、叉耳单耳(3)、叉耳双耳(4)、第一靶标座(5)、第二靶标座(6)、第一球头棱镜(7)、第二球头棱镜(8)后进行装配。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机叉耳孔位对合的检测装置的中心点标定方法，其特征在于：步骤二包括：将单耳检验棒(1)插入到叉耳单耳(3)中，利用激光跟踪仪测量当前位置下第一球头棱镜(7)的坐标值记为P_A1(X_A1、Y_A1、Z_A1)，第二球头棱镜(8)的坐标值记为P_B1(P_X1、P_Y1、P_Z1)；将单耳检验棒(1)水平调转180°，利用激光跟踪仪测量当前位置下第一球头棱镜(7)的坐标值记为P_A2(X_A2、Y_A2、Z_A2)，第二球头棱镜(8)的坐标值记为P_B2(X_B2、Y_B2、Z_B2)。