[发明专利]一种抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法

权利要求书

1.一种抓取间距可调式注塑机用机械手，其特征在于，包括：底板（1）；

支架组件（2），所述支架组件（2）的底部设置于所述底板（1）的顶部；

连接板（3），所述连接板（3）的一侧设置于所述支架组件（2）的右侧；

抓手组件（4），所述抓手组件（4）的右侧设置于所述连接板（3）的左侧；

调节组件（5），所述调节组件（5）的左侧设置于所述连接板（3）的右侧；

动力组件（6），所述动力组件（6）的左侧设置于所述连接板（3）右侧的顶部；

辅助组件（7），所述辅助组件（7）的左侧设置于所述连接板（3）的左侧。

2.根据权利要求1所述的抓取间距可调式注塑机用机械手，其特征在于，所述支架组件（2）包括支架（21），所述支架（21）的底部设置于所述底板（1）的顶部，所述支架（21）内壁的两侧之间设置有连接块（22），所述支架（21）的顶部设置有限位螺杆（23）。

3.根据权利要求1所述的抓取间距可调式注塑机用机械手，其特征在于，所述抓手组件（4）包括两个转动轴（41），两个所述转动轴（41）的背面贯穿于所述连接板（3）的正面，两个所述转动轴（41）表面的前侧均设置有转动块（42），两个所述转动块（42）的表面均设置有动力臂（43）。

4.根据权利要求3所述的抓取间距可调式注塑机用机械手，其特征在于，两个所述动力臂（43）的左侧均设置有弯杆（44），两个所述弯杆（44）的背面均设置有辅助杆（45），两个所述转动轴（41）的表面且位于转动块（42）的右侧均设置有支板（46），两个所述支板（46）的右侧均设置有滑块（47），两个所述弯杆（44）相对的一侧均通过连接板设置有弹性片（48），两个所述弹性片（48）相对的一侧均设置有接触板（49）。

5.根据权利要求1所述的抓取间距可调式注塑机用机械手，其特征在于，所述调节组件（5）包括两个动力齿轮（51），两个所述动力齿轮（51）的左侧设置于所述连接板（3）的右侧，所述抓手组件（4）右侧的前侧和后侧均设置有带动齿轮（52），两个所述动力齿轮（51）的右侧均设置有连接件（53），两个所述连接件（53）的右侧设置有拉动件（54），所述连接板（3）右侧的前侧设置有主动齿轮（55），所述主动齿轮（55）的右侧设置有带纹壳（56），所述带纹壳（56）的表面设置有辅助件（57），所述带纹壳（56）的右侧贯穿有凸块柱（58），所述连接板（3）的右侧通过支架设置有液压伸缩柱（59）。

6.根据权利要求1所述的抓取间距可调式注塑机用机械手，其特征在于，所述动力组件（6）包括电机（61），所述电机（61）的左侧设置于所述连接板（3）的右侧，所述电机的输出轴设置有连接轴（62），所述连接板（3）的右侧且位于连接轴（62）的表面设置有轴体支架（63），所述连接轴（62）的表面设置有动力块（64），所述动力块（64）的表面设置有带动柱（65），所述连接轴（62）表面的左侧设置有两个棘轮（66）。

7.根据权利要求1所述的抓取间距可调式注塑机用机械手，其特征在于，所述连接板（3）的右侧设置有限位支架（67），所述限位支架（67）的正面贯穿有移动螺杆（68），所述移动螺杆（68）的背面设置有限位架（69），所述限位架（69）的正面与背面均通过涡卷弹簧设置有棘爪（610）。

8.根据权利要求1所述的抓取间距可调式注塑机用机械手，其特征在于，所述辅助组件（7）包括辅助壳（71），所述辅助壳（71）的左侧设置于所述连接板（3）的右侧，所述辅助壳（71）内壁背面的顶部和底部均设置有定位杆（72），两个所述定位杆（72）的表面设置有移动板（73），所述移动板（73）的正面设置有顶杆（74）。

9.一种抓取间距可调式注塑机用机械手的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：先根据机械手使用的位置，通过支架组件（2）调节机械手的位置，通过移动连接块（22）带动连接板（3）移动，当机械手的位置移动完毕之后，利用限位螺杆（23）将连接块（22）进行限位固定；

第二步：利用动力组件（6）和调节组件（5）调节机械手抓取的间距，首先根据调节间距的大小转动移动螺杆（68），移动螺杆（68）在调节的时候将会通过限位架（69）带动棘爪（610）移动，当棘爪（610）卡在棘轮（66）上之后，启动电机（61），电机（61）在启动之后将会通过连接轴（62）带动动力块（64）转动，动力块（64）在转动的时候将会通过表面的带动柱（65）带动拉动件（54）运动，拉动件（54）在运动的过程中将会拉动两个带动齿轮（52）运动，两个带动齿轮（52）移动之后将会因为连接件（53）的存在而带动两个动力齿轮（51）运动，而两个动力齿轮（51）在移动的同时将会通过两个转动轴（41）带动两个转动块（42）移动；

第三步：利用机械手将需要夹持的物体进行固定，首先启动液压伸缩柱（59），液压伸缩柱（59）启动之后将会通过凸块柱（58）带动带纹壳（56）转动，而在带纹壳（56）转动之后，主动齿轮（55）将会通过动力齿轮（51）带动转动块（42）转动，在转动块（42）转动的时候将会因为辅助杆（45）的存在而通过两个弯杆（44）带动两个接触板（49）相对运动，直至利用接触板（49）将需要夹持的物体进行夹持。