[发明专利]一种抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法

说明书

本发明提供一种抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法，所述抓取间距可调式注塑机用机械手，包括：底板支架组件，所述支架组件的底部设置于所述底板的顶部；连接板，所述连接板的一侧设置于所述支架组件的右侧；抓手组件，所述抓手组件的右侧设置于所述连接板的左侧；调节组件，所述调节组件的左侧设置于所述连接板的右侧；动力组件，所述动力组件的左侧设置于所述连接板右侧的顶部；辅助组件，所述辅助组件的左侧设置于所述连接板的左侧。本发明提供的抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法支架组件的使用，方便了装置对机械手的位置调节，这样方便了的使用，同时也提高了装置使用时的效率。

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法。

背景技术

机械臂用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

而机械手在使用时，一般是利用机械爪部分弯曲或者移动将需要抓取的物体进行操作，但是现有的机械手在使用时，抓取的间距一般为不可调节的，所以这就导致一个型号的机械手只能对一种规格的物体进行抓取，大大降低了机械手使用的效率，而想要抓取不同规格的物体就需要不同型号的机械手，这样也就导致机械手使用的费用大大增加。

因此，有必要提供一种抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种抓取间距可调式注塑机用机械手及其使用方法，解决了因机械手抓取间距不可调节而导致机械手使用的效率降低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的抓取间距可调式注塑机用机械手，包括：底板；

支架组件，所述支架组件的底部设置于所述底板的顶部；

连接板，所述连接板的一侧设置于所述支架组件的右侧；

抓手组件，所述抓手组件的右侧设置于所述连接板的左侧；

调节组件，所述调节组件的左侧设置于所述连接板的右侧；

动力组件，所述动力组件的左侧设置于所述连接板右侧的顶部；

辅助组件，所述辅助组件的左侧设置于所述连接板的左侧。

优选的，所述支架组件包括支架，所述支架的底部设置于所述底板的顶部，所述支架内壁的两侧之间设置有连接块，所述支架的顶部设置有限位螺杆。

优选的，所述抓手组件包括两个转动轴，两个所述转动轴的背面贯穿于所述连接板的正面，两个所述转动轴表面的前侧均设置有转动块，两个所述转动块的表面均设置有动力臂。

优选的，两个所述动力臂的左侧均设置有弯杆，两个所述弯杆的背面均设置有辅助杆，两个所述转动轴的表面且位于转动块的右侧均设置有支板，两个所述支板的右侧均设置有滑块，两个所述弯杆相对的一侧均通过连接板设置有弹性片，两个所述弹性片相对的一侧均设置有接触板。

优选的，所述调节组件包括两个动力齿轮，两个所述动力齿轮的左侧设置于所述连接板的右侧，所述抓手组件右侧的前侧和后侧均设置有带动齿轮，两个所述动力齿轮的右侧均设置有连接件，两个所述连接件的右侧设置有拉动件，所述连接板右侧的前侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧设置有带纹壳，所述带纹壳的表面设置有辅助件，所述带纹壳的右侧贯穿有凸块柱，所述连接板的右侧通过支架设置有液压伸缩柱。

优选的，所述动力组件包括电机，所述电机的左侧设置于所述连接板的右侧，所述电机的输出轴设置有连接轴，所述连接板的右侧且位于连接轴的表面设置有轴体支架，所述连接轴的表面设置有动力块，所述动力块的表面设置有带动柱，所述连接轴表面的左侧设置有两个棘轮。