[发明专利]采煤机、采煤机的采高测量方法及系统

权利要求书

1.一种采煤机，其特征在于，包括机身本体、摇臂和滚筒，所述摇臂的一端与所述机身本体相铰接，所述滚筒滚动连接于所述摇臂的另一端；

所述摇臂上还设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于测量所述摇臂的摆动角度数据。

2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述姿态传感器设置于所述滚筒的中心处。

3.根据权利要求1或2所述的采煤机，其特征在于，所述姿态传感器为刚性连接。

4.根据权利要求3所述的采煤机，其特征在于，所述机身本体上还设置有显示屏。

5.一种采煤机的采高测量方法，其特征在于，所述方法适用于权利要求1-4中任一项所述的采煤机，所述方法包括：

通过姿态传感器获取采煤机的摇臂的摆动角度数据；

根据所述摆动角度数据得到所述采煤机的采煤高度。

6.根据权利要求5所述的采煤机的采高测量方法，其特征在于，还包括：

显示所述采煤高度。

7.根据权利要求5所述的采煤机的采高测量方法，其特征在于，所述根据所述摆动角度数据得到所述采煤机的采煤高度通过以下公式进行确定：

H＝H0±L0*sin(α)+D/2；

其中，H表示采煤高度，H0表示摇臂与机身本体的铰接中心的高度，L0表示摇臂与机身本体的铰接中心至滚筒中心的长度，α为摇臂的摆动角度，D表示滚筒的直径。

8.一种采煤机的采高测量系统，其特征在于，包括：

姿态传感器，设置于采煤机的摇臂上，用于采集采煤机的摇臂的摆动角度数据；

信号接收模块，用于接收所述姿态传感器采集的所述摆动角度数据；

计算模块，用于根据所述摆动角度数据得到所述采煤机的采煤高度。

9.根据权利要求8所述的采煤机的采高测量系统，其特征在于，还包括：

显示模块，用于显示所述采煤高度。

10.根据权利要求8所述的采煤机的采高测量系统，其特征在于，所述计算模块通过以下公式确定所述采煤高度：

H＝H0±L0*sin(α)+D/2；

其中，H表示采煤高度，H0表示摇臂与机身本体的铰接中心的高度，L0表示摇臂与机身本体的铰接中心至滚筒中心的长度，α为摇臂的摆动角度，D表示滚筒的直径。