[发明专利]采煤机、采煤机的采高测量方法及系统

说明书

本发明涉及一种采煤机、采煤机的采高测量方法及系统，属于采煤机械领域。一种采煤机，包括机身本体、摇臂和滚筒，所述摇臂的一端与所述机身本体相铰接，所述滚筒滚动连接于所述摇臂的另一端；所述摇臂上还设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于测量所述摇臂的摆动角度数据。本发明减少了采高测量的中间环节，避免了因铰接处磨损导致的采高测量的误差，减少了测量精度误差的来源，提高了采煤机采高的测量精度。

技术领域

本发明涉及采煤机械领域，特别涉及一种采煤机、采煤机的采高测量方法及系统。

背景技术

工作面采高的精确测量是煤矿智能化开采的必然要求，传统采高测量系统和方法是通过利用摇臂和牵引之间的摆角传感器或油缸行程传感器进行测量，其测量可靠性不仅取决于传感器本身的精确性，而且还受制于摇臂和牵引之间的铰接处或者油缸和牵引或摇臂之间的铰接处的磨损情况，随着使用时间的累积，铰接处磨损量增大，测量误差也逐渐增大。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种采煤机、采煤机的采高测量方法及系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种采煤机，包括机身本体、摇臂和滚筒，所述摇臂的一端与所述机身本体相铰接，所述滚筒滚动连接于所述摇臂的另一端；

所述摇臂上还设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于测量所述摇臂的摆动角度数据。

优选地，所述姿态传感器设置于所述滚筒的中心处。

优选地，所述姿态传感器为刚性连接。

优选地，所述机身本体上还设置有显示屏。

本发明还公开了一种采煤机的采高测量方法，所述方法适用于权利要求1-3中任一项所述的采煤机，所述方法包括：

通过姿态传感器获取采煤机的摇臂的摆动角度数据；

根据所述摆动角度数据得到所述采煤机的采煤高度。

优选地，所述方法还包括：

显示所述采煤高度。

优选地，所述根据所述摆动角度数据得到所述采煤机的采煤高度通过以下公式进行确定：

H＝H0±L0*sin(α)+D/2；

其中，H表示采煤高度，H0表示摇臂与机身本体的铰接中心的高度，L0表示摇臂与机身本体的铰接中心至滚筒中心的长度，α为摇臂的摆动角度，D表示滚筒的直径。

本发明还公开了一种采煤机的采高测量系统，包括：

姿态传感器，设置于采煤机的摇臂上，用于采集采煤机的摇臂的摆动角度数据；

信号接收模块，用于接收所述姿态传感器采集的所述摆动角度数据；

计算模块，用于根据所述摆动角度数据得到所述采煤机的采煤高度。

优选地，所述系统还包括：

显示模块，用于显示所述采煤高度。

优选地，所述计算模块通过以下公式确定所述采煤高度：

H＝H0±L0*sin(α)+D/2；

其中，H表示采煤高度，H0表示摇臂与机身本体的铰接中心的高度，L0表示摇臂与机身本体的铰接中心至滚筒中心的长度，α为摇臂的摆动角度，D表示滚筒的直径。

本发明的有益效果为：减少了采高测量的中间环节，避免了因铰接处磨损导致的采高测量的误差，减少了测量精度误差的来源，提高了采煤机采高的测量精度。

附图说明