[发明专利]一种包装袋自动交错配对叠袋机

权利要求书

1.一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：包括主体支架(1)，所述主体支架(1)的中间位置设有运输平台(2)，所述运输平台(2)上设有运输带(4)，所述运输平台(2)的一端与所述主体支架(1)固定连接，另一端与平台座(3)固定连接，所述运输平台(2)的前端设有限位座(5)，所述限位座(5)分别安装于所述运输带(4)的两侧，所述主体支架(1)的底部两侧安装有堆料平台(6)，所述主体支架(1)顶端之间安装有X轴模组(7)，所述X轴模组(7)的滑块上安装有Y轴模组(8)，所述Y轴模组(8)的滑块上安装有吸盘机械手(9)，所述堆料平台(6)包括堆料底座(601)，所述堆料底座(601)的上方安装有升降台(603)，所述升降台(603)的四侧竖直安装有围壁(602)，所述围壁(602)包括围壁调节底座(6021)，所述围壁调节底座(6021)上安装有螺杆(6022)，所述螺杆(6022)与所述围壁调节底座(6021)转动连接，所述围壁调节底座(6021)上方设有型材壁体(6024)，所述型材壁体(6024)的下方安装有螺纹座(6023)，所述螺纹座(6023)与所述螺杆(6022)螺纹连接，所述型材壁体(6024)上方外侧通过铰链与活动壁体(6025)转动连接，所述型材壁体(6024)的外侧通过鱼眼接头与气缸(6026)的缸体铰接，所述气缸(6026)的活塞端通过鱼眼接头与所述活动壁体(6025)外侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：所述主体支架(1)的底部安装有多个调节地脚(10)。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：所述活动壁体(6025)的内侧安装有料框侧栅栏(6027)。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：所述升降台(603)包括两个安装架(6031)，所述安装架(6031)内安装有伺服电机(6036)和丝杆(6032)，所述伺服电机(6036)转轴上安装有驱动齿轮(6037)，所述丝杆(6032)上的丝杆螺母通过轴承(6035)与所述安装架(6031)转动连接，所述丝杆螺母上安装有从动齿轮(6034)，所述从动齿轮(6034)与所述驱动齿轮(6037)啮合连接，所述两个安装架(6031)上的所述丝杆(6032)顶端分别与升降底板(6033)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：所述吸盘机械手(9)包括吸盘面板(901)，所述吸盘面板(901)与所述Y轴模组(8)的滑块固定连接，所述吸盘面板(901)下方安装有多个真空吸盘(902)，所述吸盘面板(901)上方安装有与所述真空吸盘(902)配合使用的真空泵(903)。