[发明专利]一种包装袋自动交错配对叠袋机

说明书

一种包装袋自动交错配对叠袋机，包括主体支架，主体支架的中间位置设有运输平台，运输平台上设有运输带，运输平台的一端与主体支架固定连接，另一端与平台座固定连接，运输平台的前端设有限位座，限位座分别安装于运输带的两侧，主体支架的底部两侧安装有堆料平台，主体支架顶端之间安装有X轴模组，X轴模组的滑块上安装有Y轴模组，Y轴模组的滑块上安装有吸盘机械手，本发明提供一种包装袋自动交错配对叠袋机，能够实现自动对包装袋抓取和堆叠的操作，只需要人工进行放料袋和取袋，其他操作全部由机器代替，劳动强度大大降低，整个操作过程较人工堆叠相比效率高，堆叠稳定，弥补了人工堆叠不平整和堆叠数易出错的缺陷。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种包装袋自动交错配对叠袋机。

背景技术

20kg-25kg铝塑复合包装袋是一种避光、防潮、阻隔性好的包装袋，通常在袋身距底90-100mm距边60-70mm处焊接单向排气阀排出袋内残余空气，且只排气不进气来保证包装袋内容物的质量及袋形的平整度。由于排气阀焊接在袋子的同一位置容易造成袋子的倾倒，所以在打排气阀时，对一部分袋子左边打气阀，另一部分袋子右边打气阀，并且在堆叠过程中对两种不同的袋子交错堆叠以确保堆叠平整。目前工厂里的工人都是手工进行一左一右堆叠袋子，效率低、容易堆叠错误的同时上下堆叠又不平整，需要人工对堆叠好的袋子进行平整度的调整。要想解决堆叠袋子时人工操作效率低，堆叠袋子质量不稳定和计数错误的问题，急需一种能够对袋子进行自动抓取、计数和堆叠的机器。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种包装袋自动交错配对叠袋机，以解决上述背景技术中提出的实际问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装袋自动交错配对叠袋机，包括主体支架，所述主体支架的中间位置设有运输平台，所述运输平台上设有运输带，所述运输平台的一端与所述主体支架固定连接，另一端与平台座固定连接，所述运输平台的前端设有限位座，所述限位座分别安装于所述运输带的两侧，所述主体支架的底部两侧安装有堆料平台，所述主体支架顶端之间安装有X轴模组，所述X轴模组的滑块上安装有Y轴模组，所述Y轴模组的滑块上安装有吸盘机械手。

进一步的，所述主体支架的底部安装有多个调节地脚。

进一步的，所述堆料平台包括堆料底座，所述堆料底座的上方安装有升降台，所述升降台的四侧竖直安装有围壁。

进一步的，所述围壁包括围壁调节底座，所述围壁调节底座上安装有螺杆，所述螺杆与所述围壁调节底座转动连接，所述围壁调节底座上方设有型材壁体，所述型材壁体的下方安装有螺纹座，所述螺纹座与所述螺杆螺纹连接，所述型材壁体上方外侧通过铰链与活动壁体转动连接，所述型材壁体的外侧通过鱼眼接头与气缸的缸体铰接，所述气缸的活塞端通过鱼眼接头与所述活动壁体外侧铰接。

进一步的，所述活动壁体的内侧安装有料框侧栅栏。

进一步的，所述升降台包括两个安装架，所述安装架内安装有伺服电机和丝杆，所述伺服电机转轴上安装有驱动齿轮，所述丝杆上的丝杆螺母通过轴承与所述安装架转动连接，所述丝杆螺母上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，所述两个安装架上的所述丝杆顶端分别与升降底板固定连接。

进一步的，所述吸盘机械手包括吸盘面板，所述吸盘面板与所述Y轴模组的滑块固定连接，所述吸盘面板下方安装有多个真空吸盘，所述吸盘面板上方安装有与所述真空吸盘配合使用的真空泵。

（三）有益效果

本发明提供一种包装袋自动交错配对叠袋机，能够实现自动对包装袋抓取和堆叠的操作，只需要人工进行放料袋和取袋，其他操作全部由机器代替，劳动强度大大降低。整个操作过程较人工堆叠相比效率高，堆叠稳定，弥补了人工堆叠不平整和堆叠数易出错的缺陷。

附图说明