[发明专利]一种适用于间套作的双在线混药喷雾机及工作方法

说明书

本发明公开了一种适用于间套作的双在线混药喷雾机及工作方法，涉及农药施药领域；包括在线混药模块、变量喷雾模块、辅助驾驶模块。在线混药模块能够让喷雾机自动混药，以满足间套作中两种作物对药液浓度的需求。变量喷雾模块能够通过接收两种作物单位面积的喷药量、喷药机移动速度、两种作物与喷头距离的信息，控制电磁阀的喷药量，以确保每种作物单位面积的施药量不变。辅助驾驶模块能够根据图片识别喷雾机车轮所在两种相邻的不同作物带间距中线，通过两条中线对喷雾机的行走路径进行修正。本发明能够进行精准施药，提高农药利用率，避免盲目施药造成的农药残留和浪费。

技术领域

本发明涉及一种适用于间套作喷雾机，尤其是一种适用于间套作的双在线混药喷雾机及工作方法。

背景技术

两种或两种以上作物隔畦、隔行或隔榇有规则栽种的种植制度，称为间套作。间作，两种作物共同生长的时间长；套作，主要是在一种作物生长的后期，种上另一种作物，其共同生长的时间短。间套作有利于充分利用土地和气候资源，提高复种指数，增加生物总产量，并可争取农时，利于蔬菜多品种均衡供应。在生产中常将间作和套作配合使用。北方一年一熟地区通过间、套作可达二年五熟，南方在一年二至三熟的基础上通过间套作可达五至六熟甚至十熟以上。

目前，间套作所用到的是传统单作物变量喷雾系统，传统单作物变量喷雾系统采用预混药式混药方法，预混药式喷雾的特点是需要人工进行混药，喷雾机不能自动混药。并且传统单作物变量喷雾系统只能按照一种作物单位面积的施药量进行控制，而不能按照两种作物单位面积的施药量进行分别控制。

发明内容

针对间套作所用到的传统单作物变量喷雾系统，存在喷雾机不能自动混药和不能按照两种作物单位面积的施药量进行分别控制的缺点，本发明提供了一种适用于间套作的双在线混药喷雾机。

本发明是通过以下技术手段实现上述目的的。

一种适用于间套作的双在线混药喷雾机，包括在线混药模块、变量喷雾模块、辅助驾驶模块；所述在线混药模块用来控制喷洒药液的浓度；所述变量喷雾模块用来要喷洒药液的喷雾量；所述辅助驾驶模块用于辅助混药喷雾机的行走。

进一步的，所述在线混药模块包括第一药箱、第一药泵、第一流量计、第一混药箱、第一水泵、第三流量计、水箱、第四流量计、第二水泵、第二混药箱、第二流量计、第二药泵、第二药箱和工控机；

根据用户需求将两种作物所需药液浓度和药液体积输入工控机，工控机将得到的数据融合计算后，得到所需的农药原液流量和水的流量，当第一流量计、第二流量计、第三流量计、第四流量计传来的流量值与工控机运算之后得到流量值一致时，控制第一药泵、第二药泵、第一水泵、第二水泵关闭，从而达到控制浓度的效果；

具体的：所述第一药箱内的农药原液通过第一药泵泵入第一混药箱，且第一药箱泵出药量的多少由第一流量计测量；所述水箱内的水通过第一水泵泵入第一混药箱，且水箱泵出的进入第一混药箱的水量多少由第三流量计测量；通过第一流量计和第三流量计对农药原液和水的测量并将农药原液和水的流量传递给工控机，当第一流量计和第三流量计传来的流量值与工控机运算之后得到流量值一致时，控制第一药泵和第一水泵关闭，从而实现第一混药箱内制备的喷洒药液的浓度可控；所述第二药箱内的农药原液通过第二药泵泵入第二混药箱，且第二药箱泵出农药原液量的多少由第二流量计测量；所述水箱内的水通过第二水泵泵入第二混药箱，且水箱泵出的进入第二混药箱的水量多少由第四流量计测量；通过第二流量计和第四流量计对药液和水的测量并将农药原液和水的量传递给工控机，当第二流量计和第四流量计传来的流量值与工控机运算之后得到流量值一致时，控制第二药泵和第二水泵关闭，从而实现第二混药箱内制备的喷洒药液的浓度可控。

进一步的，所述变量喷雾模块包括第一液泵、第一平衡减压阀、第一压力表、第一电磁阀、喷头、第二电磁阀、第二压力表、第二平衡减压阀、第二液泵、摄像头和速度传感器；