[发明专利]运动物体的检测方法、装置、可读存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种运动物体的检测方法，包括：

基于当前帧图像与所述当前帧图像的前一帧图像，确定所述当前帧图像与所述前一帧图像的帧间差分信息；

基于所述当前帧图像以及当前帧图像之前预定数量的历史帧图像，确定多帧图像集合；

基于所述多帧图像集合中各帧图像的所述帧间差分信息，在所述当前帧图像中确定第一运动区域；

基于所述第一运动区域，确定至少一个预定尺度的被检测区域；

基于所述当前帧图像中的所述被检测区域，确定所述被检测区域中的运动目标物。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于当前帧图像与前一帧图像，确定所述当前帧图像与所述前一帧图像的帧间差分信息包括：

基于所述当前帧图像与所述前一帧图像对应的像素值，确定预定颜色空间中预定颜色通道的对应的像素差分值；

基于所述像素差分值和预定的权重值，确定所述帧间差分信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述多帧图像集合中各帧图像的帧间差分信息，在所述当前帧图像中确定第一运动区域包括：

将多帧图像集合中各帧图像的帧间差分信息进行累加，确定多帧图像集合的累加差分信息；

基于所述累加差分信息与预定阈值比较结果，确定所述当前帧图像中的运动像素点；

基于所述当前帧图像中的所述运动像素点，确定所述当前帧图像的第一运动区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述当前帧图像中的所述运动像素点，确定所述当前帧图像的第一运动区域包括：

基于所述运动像素点和预定距离，确定与所述运动像素点的距离在所述预定距离范围内的像素点集合；

基于所述像素点集合，确定所述第一运动区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述像素点集合，确定所述第一运动区域包括：

基于所述像素点集合，确定第二运动区域；

基于两个以上的所述第二运动区域所具有的重合的像素点，将两个以上的所述第二运动区域合并为第一运动区域。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述像素点集合，确定所述第一运动区域帧图像包括：

基于所述像素点集合，确定第二运动区域；

基于相邻的两个所述第二运动区域的距离，确定相邻的两个所述第二运动区域的合并结果；

基于所述合并结果，将距离符合预设条件的相邻的两个所述第二运动区域合并为第一运动区域。

7.根据权利要求1所述的，其中，所述方法还包括：

基于所述当前帧图像与预定条件的比较结果，确定参考图像；

对所述参考图像逐次进行降采样处理，得到至少一个预定尺度的被检测参考图像；

基于所述至少一个预定尺度的被检测参考图像，确定所述参考图像中的所述运动目标物。

8.一种运动物体的检测装置，包括：

差分信息获取模块：用于基于当前帧图像与前一帧图像，确定所述当前帧图像与所述前一帧图像的帧间差分信息；

多帧图像集合确定模块：用于基于所述当前帧图像以及所述当前帧图像之前预定数量的帧图像，确定多帧图像集合；

运动区域获取模块：用于基于所述多帧图像集合中各帧图像的所述帧间差分信息，在所述当前帧图像中确定第一运动区域；

尺度转换模块：用于基于所述第一运动区域，确定至少一个预定尺度的被检测区域；

运动目标物检测模块：用于基于所述当前帧图像中的所述被检测区域，确定所述被检测区域中的运动目标物。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的运动物体的检测方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的运动物体的检测方法。