[发明专利]运动物体的检测方法、装置、可读存储介质及电子设备

说明书

本公开提供了一种运动物体的检测方法，包括：基于当前帧图像与前一帧图像，确定所述当前帧图像与所述前一帧图像的帧间差分信息；基于所述当前帧图像以及当前帧图像之前预定数量的历史帧图像，确定多帧图像集合；基于所述多帧图像集合中各帧图像的所述帧间差分信息，在所述当前帧图像中确定第一运动区域；基于所述第一运动区域，确定至少一个预定尺度的被检测区域；基于所述当前帧图像中的所述被检测区域，确定所述被检测区域中的运动目标物。本公开提供的技术方案针对第一运动区域进行图像缩放处理和运动目标物检测，能够减少运动物体检测过程中的计算量，提高计算效率。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种运动物体的检测方法、装置、可读存储介质及电子设备。

背景技术

传统的图像金字塔算法对输入图像做降采样处理，然后基于降采样的结果进行图像识别。由于对运动目标物进行检测的模块(例如能够执行神经网络运算的SOC芯片)所支持的尺度是固定的，但是片上系统(SOC)芯片事先并不知道目标物体的尺度，因此会将每一层的金字塔结果通过片上系统中用于对运动目标物进行检测的硬件模块来检测，由对运动目标物进行检测的模块依据所支持的尺度确定其中的一帧进行运动目标物的检测。在大图像尺度的场景下，这种方法存在的问题就是计算量较大，需要对输入的每一帧图像做多层金字塔处理，同时要达到每秒30帧图像或60帧图像甚至更高的处理帧图像率，对片上系统(SOC)芯片的算力和带宽都提出了较高的要求。在实际应用中，尤其在安防监控等领域，多帧图像连续图像的背景是基本相同的，在某种程度上，可以认为只有小部分区域的图像是变化的，如果每一帧图像都进行重复处理，会造成带宽和算力的大量浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种运动物体的检测方法、装置、可读存储介质及电子设备，基于第一运动区域的被检测区域进行运动目标物的检测，避免了在图像中位于第一运动区域之外的区域进行运动物体的检测，因此大大减少了运动物体检测过程中的计算量，提高了计算效率。

根据本公开的一个方面，提供了一种运动物体的检测方法，包括：

基于当前帧图像与前一帧图像，确定所述当前帧图像与所述前一帧图像的帧间差分信息；

基于所述当前帧图像以及当前帧图像之前预定数量的历史帧图像，确定多帧图像集合；

基于所述多帧图像集合中各帧图像的所述帧间差分信息，在所述当前帧图像中确定第一运动区域；

基于所述第一运动区域，确定至少一个预定尺度的被检测区域；

基于所述当前帧图像中的所述被检测区域，确定所述被检测区域中的运动目标物。

根据本公开的第二方面，提供了一种运动物体的检测装置，包括：

差分信息获取模块：用于基于当前帧图像与前一帧图像，确定所述当前帧图像与所述前一帧图像的帧间差分信息；

多帧图像集合确定模块：用于基于所述当前帧图像以及所述当前帧图像之前预定数量的帧图像，确定多帧图像集合；

运动区域获取模块：用于基于所述多帧图像集合中各帧图像的所述帧间差分信息，在所述当前帧图像中确定第一运动区域；

尺度转换模块：用于基于所述第一运动区域，确定至少一个预定尺度的被检测区域；

运动目标物检测模块：用于基于所述当前帧图像中的所述被检测区域，确定所述被检测区域中的运动目标物。

根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一所述的运动物体的检测方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；