[发明专利]一种道路信息检测方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路信息检测方法，包括：

确定自动驾驶车辆所在区域的环境信息；

根据所述环境信息，检测所述自动驾驶车辆所在区域内是否存在特殊事件，所述特殊事件包括车辆违章和/或道路故障；

在存在所述特殊事件的情况下，响应于所述自动驾驶车辆与所述特殊事件发生位置的相对位置满足预定条件，摄取反映所述特殊事件的图片。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述特殊事件包括车辆违章的情况下，对反映所述特殊事件的图片进行车牌号识别，得到违章车辆的车牌号信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对反映所述特殊事件的图片进行车牌号识别，包括：

调用车牌号识别系统，由所述车牌号识别系统对反映所述特殊事件的图片进行车牌号识别。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其中，所述确定自动驾驶车辆所在区域的环境信息，包括：

获取高精地图信息及所述自动驾驶车辆的传感器数据；

利用所述高精地图信息及所述传感器数据确定自动驾驶车辆所在区域的环境信息。

5.根据权利要求2或3所述的方法，还包括：

对多个所述违章车辆的车牌号信息进行数据聚合，显示数据聚合后的违章车辆信息；

根据针对所述数据聚合后的违章车辆信息的修正指令，对所述数据聚合后的违章车辆信息进行修正。

6.一种道路信息检测系统，包括：

感知模块，用于确定自动驾驶车辆所在区域的环境信息；

检测模块，用于根据所述环境信息，检测所述自动驾驶车辆所在区域内是否存在特殊事件，所述特殊事件包括车辆违章和/或道路故障；

图片取证模块，用于在存在所述特殊事件的情况下，响应于所述自动驾驶车辆与所述特殊事件发生位置的相对位置满足预定条件，摄取反映所述特殊事件的图片。

7.根据权利要求6所述的系统，还包括：

云端平台，用于在所述特殊事件包括车辆违章的情况下，对反映所述特殊事件的图片进行车牌号识别，得到违章车辆的车牌号信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述云端平台用于调用车牌号识别系统，接收所述车牌号识别系统返回的违章车辆的车牌号信息。

9.根据权利要求6至8任一所述的系统，其中，所述感知模块包括：

获取单元，用于获取高精地图信息及所述自动驾驶车辆的传感器数据；

确定单元，用于利用所述高精地图信息及所述传感器数据确定自动驾驶车辆所在区域的环境信息。

10.根据权利要求7或8所述的系统，所述云端平台包括：

显示单元，用于对多个所述违章车辆的车牌号信息进行数据聚合，显示数据聚合后的违章车辆信息；

修正单元，用于根据针对所述数据聚合后的违章车辆信息的修正指令，对所述数据聚合后的违章车辆信息进行修正。

11.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。