[发明专利]一种道路信息检测方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了道路信息检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、智能交通技术领域。具体实现方案为：确定自动驾驶车辆所在区域的环境信息；根据环境信息，检测自动驾驶车辆所在区域内是否存在特殊事件，特殊事件包括车辆违章和/或道路故障；在存在特殊事件的情况下，响应于自动驾驶车辆与所述特殊事件发生位置的相对位置满足预定条件，摄取反映特殊事件的图片。本申请能够精确高效地进行道路信息检测，解决传统技术中道路交通数据利用率不高、交通事件感知定位速度慢以及易遮挡等问题。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通技术领域。

背景技术

道路信息检测涉及车辆违章识别、道路故障识别等内容，是城市交通治理的必要步骤。传统的道路信息检测一般是由设置于道路上的检测装置实现的，普遍存在着道路交通数据利用率不高、交通事件感知定位速度慢以及检测装置容易被遮挡等诸多问题。

发明内容

本申请提供了一种道路信息检测方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本申请的一方面，提供了一种道路信息检测方法，包括：

确定自动驾驶车辆所在区域的环境信息；

根据环境信息，检测自动驾驶车辆所在区域内是否存在特殊事件，特殊事件包括车辆违章和/或道路故障；

在存在特殊事件的情况下，响应于自动驾驶车辆与所述特殊事件发生位置的相对位置满足预定条件，摄取反映特殊事件的图片。

根据本申请的另一方面，提供了一种道路信息检测系统，包括：

感知模块，用于确定自动驾驶车辆所在区域的环境信息；

检测模块，用于根据环境信息，检测自动驾驶车辆所在区域内是否存在特殊事件，特殊事件包括车辆违章和/或道路故障；

图片取证模块，用于在存在特殊事件的情况下，响应于自动驾驶车辆与所述特殊事件发生位置的相对位置满足预定条件，摄取反映特殊事件的图片。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够上述方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行上述方法。

根据本申请提出的道路信息检测方法和系统，利用自动驾驶车辆感知周围环境，并利用环境信息检测道路上出现的车辆违章或道路故障等特殊事件，并摄取反映车辆违章或道路故障的图片，从而实现道路信息检测。可见，本申请利用了自动驾驶车辆的感知能力及可移动性，能够精确高效地进行道路信息检测，解决传统技术中道路交通数据利用率不高、交通事件感知定位速度慢以及易遮挡等诸多问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请实施例的一种道路信息检测方法实现流程图；

图2是本申请实施例的另一种道路信息检测方法实现流程图；

图3是本申请实施例的一种道路信息检测系统的结构示意图；

图4是本申请实施例的另一种道路信息检测系统的结构示意图；