[发明专利]一种电动牙刷驱动轴检测装置

权利要求书

1.一种电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：包括控制系统和安装平台(1)，安装平台(1)上设置有牙刷轴轴向视觉检测工位和牙刷轴径向视觉检测工位，牙刷轴轴向视觉检测工位设置有牙刷轴轴向视觉检测机构(2)，牙刷轴径向视觉检测工位设置有牙刷轴径向视觉检测机构(3)，安装平台(1)上还设置有工位切换机构(4)以及牙刷轴转动机构(5)；

所述牙刷轴轴向视觉检测机构(2)包括第一工业相机(9)和第一支撑座(10)，第一支撑座(10)上设置有用于支撑牙刷轴(50)的限位部(13)，所述第一工业相机(9)位于所述第一支撑座(10)的一侧，且位于牙刷轴(50)的轴向方向上，第一工业相机(9)与控制系统电控连接，第一工业相机(9)用于沿牙刷轴(50)轴向拍摄牙刷轴(50)的一字槽所在端，并将拍摄到的图像传输至控制系统，控制系统识别判断所述一字槽加工是否合格，并按照设定程序控制进行下一步动作；

所述牙刷轴径向视觉检测机构(3)包括第二工业相机(31)、度量尺、牙刷轴顶紧件(34)和用于支撑牙刷轴(50)的第二支撑座(35)，第二支撑座(35)上设置有用于支撑牙刷轴(50)的限位部(13)；第二支撑座(35)位于度量尺和牙刷轴顶紧件(34)之间，牙刷轴顶紧件(34)用于顶压置于第二支撑座(35)上的牙刷轴(50)的一端，并将牙刷轴(50)的另一端顶紧在度量尺的相应端，所述第二工业相机(31)位于所述第二支撑座(35)的靠近牙刷轴顶紧件(34)的一侧，且第二工业相机(31)位于牙刷轴(50)的径向方向上，第二工业相机(31)与控制系统电控连接，第二工业相机(31)用于沿牙刷轴(50)径向拍摄牙刷轴(50)的一字槽所在端，并将拍摄到的图像传输至控制系统，控制系统识别判断牙刷轴(50)轴长及一字槽的尺寸是否合格，并按照设定程序控制进行下一步动作；

所述牙刷轴转动机构(5)与控制系统电控连接，牙刷轴转动机构(5)位于第一支撑座(10)的一侧，牙刷轴转动机构(5)用于驱动牙刷轴(50)在第一支撑座(10)上绕其轴线转动，当牙刷轴(50)的一字槽的朝向与第二工业相机(31)的拍摄方向一致时，控制系统控制牙刷轴转动机构(5)停止工作；

所述工位切换机构(4)与控制系统电控连接，工位切换机构(4)用于抓取牙刷轴(50)并将其移动至下一工位。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述牙刷轴轴向视觉检测机构(2)还包括设置于第一工业相机(9)和第一支撑座(10)之间的打光灯(11)，打光灯(11)用于对牙刷轴(50)进行打光。

3.根据权利要求2所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述牙刷轴轴向视觉检测机构(2)还包括牙刷轴轴向定位组件，牙刷轴轴向定位组件包括牙刷轴轴向定位板(17)、定位板驱动件(18)和定位驱动件(19)；牙刷轴轴向定位板(17)具有初始位和工作位，定位板驱动件(18)与控制系统电控连接，定位板驱动件(18)用于驱动牙刷轴轴向定位板(17)在初始位和工作位之间往复移动，牙刷轴轴向定位板(17)的工作位位于所述打光灯(11)与第一支撑座(10)之间且在牙刷轴的延长线上，定位驱动件(19)位于第一支撑座(10)的与牙刷轴轴向定位板(17)相对的一侧，定位驱动件(19)用于顶压放置于第一支撑座(10)上的牙刷轴(50)的一端并将其另一端顶压在牙刷轴轴向定位板(17)上。

4.根据权利要求1所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述限位部(13)为限位槽结构。

5.根据权利要求1所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述度量尺为千分尺，千分尺的测微螺杆(32)的端部用于与牙刷轴(50)的相应端顶压挡止配合。

6.根据权利要求1所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述牙刷轴顶紧件(34)为气压缸，气压缸的伸缩杆用于顶压牙刷轴(50)。

7.根据权利要求1所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述安装平台(1)上还设置有次品牙刷轴存放件(6)和合格牙刷轴存放件(7)，控制系统控制工位切换机构(4)将合格的牙刷轴(50)和次品的牙刷轴(50)分别放置在对应的牙刷轴存放件处。

8.根据权利要求1所述的电动牙刷驱动轴检测装置，其特征在于：所述安装平台(1)上还设置有与控制系统电控连接的显示器。