[发明专利]一种电动牙刷驱动轴检测装置

说明书

本申请涉及一种电动牙刷驱动轴检测装置，包括控制系统和安装平台，安装平台上设置有牙刷轴轴向视觉检测机构和牙刷轴径向视觉检测机构，安装平台上还设置有工位切换机构以及牙刷轴转动机构；牙刷轴轴向视觉检测机构包括第一工业相机和第一支撑座，第一支撑座上设置有限位部，第一工业相机与控制系统电控连接，牙刷轴径向视觉检测机构包括第二工业相机、度量尺、牙刷轴顶紧件和第二支撑座，第二支撑座上设置有限位部；第二工业相机与控制系统电控连接，牙刷轴转动机构与控制系统电控连接，工位切换机构与控制系统电控连接。本申请的电动牙刷驱动轴检测装置取代了人工检测牙刷轴，大大提高了牙刷驱动轴加工精度的检测效率及检测结果的准确性。

技术领域

本申请涉及驱动轴检测装置领域，尤其涉及一种电动牙刷驱动轴检测装置。

背景技术

随着人们对生活质量要求的提高，日常口腔护理也变得越来越讲究，很多人选择使用电动牙刷代替普通牙刷。电动牙刷可以更彻底的清楚牙菌斑、减少牙龈炎和牙龈出血，口腔护理效果明显。电动牙刷的刷头产生高频运动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，渗入清洁牙缝，从而达到深度清洁的效果。与此同时，刷毛的颤动能够促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。目前，市场上的电动牙刷按照刷头的运动状态可分为两类：旋转型和振动型。现有的振动型电动牙刷内部设置有驱动电机和驱动轴，驱动电机与驱动轴通过偏心轮连接在一起，而驱动轴一端设置有用于配合偏心轮的一字槽。使用时，驱动电机驱动偏心轮转动，利用偏心运动使驱动轴产生振动，而驱动轴的另一端连接有刷头，从而达到电动牙刷刷头高频摆动的效果。驱动轴是电动牙刷的关键部件，在制造过程中对驱动轴的加工精度要求较高，因此需要对加工完成之后的驱动轴进行加工精度的检测。相关技术中，通常是由制作人员手动测量驱动轴的各项尺寸，并通过眼睛观察一字槽内是否存在铁屑等其他杂物，从而获得驱动轴的加工精度，判断驱动轴是否合格。

上述相关技术中存在的缺陷是，驱动轴的加工精度检测效率低、加工精度检测结果准确性低。

发明内容

为了提高牙刷驱动轴加工精度的检测效率及检测结果的准确性，本申请提供一种电动牙刷驱动轴检测装置。

本申请提供的电动牙刷驱动轴检测装置采用如下的技术方案：

一种电动牙刷驱动轴检测装置，包括控制系统和安装平台，安装平台上设置有牙刷轴轴向视觉检测工位和牙刷轴径向视觉检测工位，牙刷轴轴向视觉检测工位和牙刷轴径向视觉检测工位分别设置有牙刷轴轴向视觉检测机构和牙刷轴径向视觉检测机构，安装平台上还设置有工位切换机构以及牙刷轴转动机构；

所述牙刷轴轴向视觉检测机构包括第一工业相机和第一支撑座，第一支撑座上设置有用于支撑牙刷轴的限位部，所述第一工业相机位于所述第一支撑座的一侧，且位于牙刷轴的轴向方向上，第一工业相机与控制系统电控连接，第一工业相机用于沿牙刷轴轴向拍摄牙刷轴的一字槽所在端，并将拍摄到的图像传输至控制系统，控制系统识别判断所述一字槽加工是否合格，并按照设定程序控制进行下一步动作；

所述牙刷轴径向视觉检测机构包括第二工业相机、度量尺、牙刷轴顶紧件和用于支撑牙刷轴的第二支撑座，第二支撑座上设置有用于支撑牙刷轴的限位部；第二支撑座位于度量尺和牙刷轴顶紧件之间，牙刷轴顶紧件用于顶压置于第二支撑座上的牙刷轴的一端，并将牙刷轴的另一端顶紧在度量尺的相应端，所述第二工业相机位于所述第二支撑座的靠近牙刷轴顶紧件的一侧，且第二工业相机位于牙刷轴的径向方向上，第二工业相机与控制系统电控连接，第二工业相机用于沿牙刷轴径向拍摄牙刷轴的一字槽所在端，并将拍摄到的图像传输至控制系统，控制系统识别判断牙刷轴轴长及一字槽的尺寸是否合格，并按照设定程序控制进行下一步动作；

所述牙刷轴转动机构与控制系统电控连接，牙刷轴转动机构位于第一支撑座的一侧，牙刷轴转动机构用于驱动牙刷轴在第一支撑座上绕其轴线转动，当牙刷轴的一字槽的朝向与第二工业相机的拍摄方向一致时，控制系统控制牙刷轴转动机构停止工作；

所述工位切换机构与控制系统电控连接，工位切换机构用于抓取牙刷轴并将其移动至下一工位。