[发明专利]搬送装置和搬送方向变更装置

权利要求书

1.一种搬送装置，其特征在于，包括：

具有主旋转部和副旋转部的旋转体；和

驱动体，其与所述主旋转部和所述副旋转部接触，至少对所述主旋转部赋予旋转力，

所述主旋转部能够以第1旋转轴为中心旋转，所述副旋转部能够向与所述主旋转部不同的方向旋转，

所述副旋转部与搬送物不接触，主旋转部与搬送物接触而能够对该搬送物施力，

所述驱动体以与所述第1旋转轴交叉的方向的第2旋转轴为中心利用动力而旋转，

所述旋转体能够变更朝向，

所述驱动体无论所述旋转体的朝向如何，与所述主旋转部和副旋转部接触。

2.如权利要求1所述的搬送装置，其特征在于：

所述旋转体具有支承轴，

所述驱动体与所述主旋转部和所述副旋转部接触，对该主旋转部和所述副旋转部赋予旋转力，

所述主旋转部和所述副旋转部沿着所述支承轴安装，能够以支承轴为中心相互独立地旋转，

所述支承轴能够以第3旋转轴为中心旋转而变更朝向。

3.如权利要求1所述的搬送装置，其特征在于：

所述旋转体具有支承轴，

所述驱动体与所述主旋转部和所述副旋转部接触，对该主旋转部和所述副旋转部赋予旋转力，

所述主旋转部和所述副旋转部沿着所述支承轴安装，并且被限制为能够以支承轴为中心向彼此相反的方向旋转，

所述支承轴能够以第3旋转轴为中心旋转而能够变更朝向。

4.如权利要求1或3所述的搬送装置，其特征在于：

在所述主旋转部与所述副旋转部之间插设有中间旋转体，所述主旋转部和所述副旋转部被限制为向相反的方向旋转。

5.如权利要求1或3所述的搬送装置，其特征在于：

所述主旋转部与所述副旋转部之间插设有伞齿轮，所述主旋转部和所述副旋转部被限制为向相反方向旋转。

6.如权利要求1或3所述的搬送装置，其特征在于：

在所述主旋转部的内部和所述副旋转部的内部设置有内啮合的伞齿轮，在所述伞齿轮卡合有外啮合的伞齿轮。

7.如权利要求1～3中任一项所述的搬送装置，其特征在于：

使所述主旋转部与所述副旋转部相组合的外观形状为球状或者桶状或者圆柱状，无论所述旋转体的朝向，所述主旋转部和所述副旋转部的所述第1旋转轴方向的一部分的周围与所述驱动体相接触，所述主旋转部和所述副旋转部的其它的部位与所述驱动体实质上不接触。

8.如权利要求1～3中任一项所述的搬送装置，其特征在于：

所述驱动体具有环状的接触部，该接触部与所述主旋转部的一部分和所述副旋转部的一部分相接触，该接触部旋转而使所述主旋转部和所述副旋转部旋转。

9.如权利要求1～3中任一项所述的搬送装置，其特征在于：

具有第一动力传递部件，其传递来自其它部件的动力来使所述驱动体旋转。

10.如权利要求1～3中任一项所述的搬送装置，其特征在于，具有：

支承部件，其将所述主旋转部和所述副旋转部以所述第1旋转轴为中心能够旋转地支承；和

第二动力传递部件，其传递来自其它部件的动力，使所述支承部件以与所述第1旋转轴交叉的方向的旋转轴为中心旋转。

11.如权利要求1～3中任一项所述的搬送装置，其特征在于：

用能够弹性变形的材料形成所述主旋转部和所述副旋转部中的与所述驱动体接触的部位。

12.一种搬送方向变更装置，其特征在于：

多个权利要求10中记载的所述搬送装置排列为面状，在相邻的所述搬送装置的所述第二动力传递部件之间传递动力。