[发明专利]搬送装置和搬送方向变更装置

说明书

本发明提供能将搬送物向各方向搬出的搬送装置和搬送方向变更装置，具有：包括支承轴(31)、主旋转部(34)和副旋转部(35)的搬送辊(3)；与主旋转部和副旋转部接触的、对该主旋转部和副旋转部赋予旋转力的驱动体(50)，主旋转部和副旋转部沿支承轴安装，能以支承轴为中心相互独立旋转，副旋转部不与搬送物接触，主旋转部与搬送物接触而能搬送该搬送物，驱动体以相对于支承轴交叉的方向的旋转轴(51)为中心利用动力旋转，支承轴以旋转轴为中心旋转而能变更朝向，驱动体无论支承轴的朝向，与主旋转部和副旋转部接触。

技术领域

本发明涉及搬送搬送物的搬送装置，尤其是涉及将搬送物向各种的方向搬出、或者从各种的方向搬入搬送物的搬送装置。

另外，本发明涉及变更搬送物的搬送方向的搬送方向变更装置。

背景技术

在分发区或聚集区、仓库等存在处理多个种类的搬送物的情况。另外，也存在将大量的搬送物分类，装载到卡车中，或者运送到特定的货架的情况。

现有技术中，利用设置有多个专利文献1、2、3那样的转运装置的分类系统进行搬送物的分类。

专利文献1、2中所公开的转运装置是具有使搬送物直线地通过的る主搬送通路、和将搬送物向正交方向搬出的副搬送通路，能够将搬送物更换装载到其它的传送带的装置。

专利文献3中所公开的转运装置是具有使搬送物直线地通过的主搬送通路、和将搬送物向斜方向排除的排出机构，能够将搬送物向斜方向搬出并更换装载到其它的传送带的装置。

现有的分类系统，是配置多个上述那样的转运装置使传送带复杂地分支的系统。并且用该分类系统搬送搬送物，将搬送物交接到从原本的传送带分支的支流的传送带，逐渐地锁定搬出目的地而使搬送物移动到目标的搬送目的地。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2015-163549号公报

专利文献2：日本国特开2012-51680号公报

专利文献3：日本国特开2015-163547号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

现有的转运装置是将被导入的搬送物向特定的两个方向有选择第搬出的装置。

因此现有的分类系统成为复杂地分支的传送带，变成相当大规模的系统。即在构筑现有技术的分类系统时，需要大的设置场所。

因此本发明关注现有技术的上述的问题点，其课题在于，开发不需要大的设置场所，能够将搬送物向任意的方向搬出的搬送装置和搬送方向变更装置。

用于解决课题的技术方案

用于解决上述课题的第一方式为一种搬送装置，其特征在于，包括：具有主旋转部和副旋转部的旋转体；和驱动体，其与所述主旋转部和所述副旋转部接触，至少对所述主旋转部赋予旋转力，所述主旋转部能够以第1旋转轴为中心旋转，所述副旋转部能够向与所述主旋转部不同的方向旋转，所述副旋转部与搬送物不接触，主旋转部与搬送物接触而能够对该搬送物施力，所述驱动体以与所述第1旋转轴交叉的方向的第2旋转轴为中心利用动力而旋转，所述旋转体能够变更朝向，所述驱动体无论所述所述旋转体的朝向如何，与所述主旋转部和副旋转部接触。

在本方式中，优选所述旋转体具有支承轴，所述驱动体与所述主旋转部和所述副旋转部接触，对该主旋转部和所述副旋转部赋予旋转力，所述主旋转部和所述副旋转部沿着所述支承轴安装，以支承轴为中心能够彼此独立地旋转，所述支承轴以第3旋转轴为中心旋转从而能够变更朝向。