[发明专利]一种三维温度场测量设备与信息拼接方法

权利要求书

1.一种三维温度场测量设备，包括时钟同步电路（6），其特征在于：所述钟同步电路（6）两端分别设有与之通过电路连接的第一设备组（1）与第二设备组（2），所述第一设备组（1）内分别设有第一投影仪（3），第一普通相机（4）与第一温度相机（5），所述第二设备组（2）内分别设有第二投影仪（7），第二普通相机（8）与第二温度相机（9），所述第一设备组（1）与第二设备组（2）上端为被测物体（10）。

2.根据权利要求1所述的三维温度场测量设备，其特征在于：所述第一普通相机（4）与所述第二普通相机（8）用于拍摄所述被测物体（10），所述第一温度相机（5）与所述第二温度相机（9）用于拍摄所述被测物体（10）温度信息。

3.根据权利要求1所述的三维温度场测量设备，其特征在于：所述第一投影仪（3）、第一普通相机（4）、第一温度相机（5）、第二投影仪（7）、第二普通相机（8）与第二温度相机（9），均通过电路与所述时钟同步电路（6）连接。

4.根据权利要求1所述的三维温度场测量设备，其特征在于：所述第一设备组（1）与第二设备组（2）采用DLP或SLM投影仪。

5.一种三维温度场信息拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：图像引导，通过相邻或相近两帧温度图像或普通图像粗略估计两次采集中设备之间的三维空间变换关系；

步骤二：ICP精确估计，通过ICP精确估计两次采集中设备之间的三维空间变换关系。