[发明专利]一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法

权利要求书

1.一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、检测制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则激活协调再生制动系统功能；

S2、检测卡钳制动器的摩擦片是否发生位移或检测前轮轮缸的压力值，并判断前轮轮缸的压力值是否超过预设门限值；其中，预设门限值小于卡钳制动器的活塞启动压力值；

S3、若摩擦片发生位移或前轮轮缸的压力值超过预设门限值，则关闭前轮轮缸的常开进液阀。

2.根据权利要求1所述的减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，其特征在于，若摩擦片未发生位移或前轮轮缸的压力值未超过预设门限值，则保持前轮轮缸的常开进液阀处于开启状态。

3.根据权利要求1所述的减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，其特征在于，通过安装在制动踏板上的传感器检测制动踏板是否被踩下。

4.根据权利要求1所述的减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，其特征在于，通过设置在卡钳制动器摩擦片上的位移传感器检测摩擦片是否发生位移。

5.根据权利要求1所述的减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，其特征在于，通过主缸压力传感器检测主缸的压力值，进而得到前轮轮缸的压力值。

6.根据权利要求1所述的减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，其特征在于，卡钳制动器的活塞启动压力值获得方法为：在卡钳制动器试验台架上，向卡钳制动器的轮缸中缓慢增加制动液压；当活塞发生移动时，加载给卡钳制动器的制动液压值即为活塞的启动压力值。