[发明专利]一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法

说明书

本发明公开了一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，包括以下步骤：检测制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则激活CRBS功能；检测卡钳制动器的摩擦片是否发生位移或检测前轮轮缸的压力值，并判断该值是否超过预设门限值；其中，预设门限值小于卡钳制动器的活塞启动压力值；若摩擦片发生位移或前轮轮缸的压力值超过预设门限值，则关闭前轮轮缸的常开进液阀。本发明通过完善CRBS功能控制前轮轮缸的常开进液阀的关闭逻辑，由于前轮轮缸的常开进液阀在卡钳制动器的内摩擦片与制动盘发生摩擦趋势时关闭，或在前轮轮缸压力值达到卡钳制动器的活塞启动压力之前关闭，此时内外摩擦片与制动盘均不会发生摩擦，可以避免内外侧摩擦片磨损不一致。

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法。

背景技术

如图1所示，在驾驶员主动踩踏制动踏板时，ESC(即：Electronic StabilityController，电子稳定控制器)系统中的CRBS(即：Cooperative Regenerative BrakeSystems，协调再生制动系统)功能会激活，将前轮轮缸的常开进液阀关闭，防止制动液流入轮缸；将后轮轮缸的常闭出液阀打开，使进入后轮轮缸的制动液流入低压蓄能器中。同时CRBS功能会请求VCU(整车控制器)反拖电机产生相对应的减速度，使汽车减速。

现有方案一般是按照经验设定一个踏板行程作为门限，来控制前轮轮缸常开进液阀的关闭，当超过该门限时，ESC控制关闭前轮的常开进液阀。如图2所示，一定的踏板行程会在前轮轮缸产生相应的轮缸压力，当前轮轮缸的常开进液阀关闭后，前轮轮缸内会留存在关闭之前所产生的轮缸压力，如果该压力值大于卡钳制动器的活塞启动压力且小于卡钳制动器整体的启动压力，则会导致卡钳制动器的活塞推动内侧摩擦片与制动盘产生摩擦，而外侧摩擦片处于原位置没有与制动盘产生摩擦，从而车辆经过耐久试验后卡钳制动器的内外侧摩擦片的磨损不一致。

卡钳制动器有内外两个摩擦片，活塞直接推动内摩擦片运动，卡钳的钳体推动外侧摩擦片运动。随着卡钳制动器轮缸压力的逐渐增加，最开始是活塞推动内侧摩擦片运动，使内侧摩擦片与制动盘产生摩擦，然后是卡钳制动器的钳体推动外侧摩擦片与制动盘产生摩擦。“卡钳制动器的内外侧摩擦片的磨损不一致”就是在压力达到一定值后，活塞推动内侧摩擦片移动，但是还没有达到钳体推动外侧摩擦片移动的压力值，这样内侧摩擦片就会与制动盘产生摩擦而外侧摩擦片并没有产生摩擦，久而久之就会产生卡钳制动器的内外侧摩擦片的磨损一致的情况。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，解决车辆经过耐久试验后卡钳制动器的内外侧摩擦片的磨损不一致的问题。

本发明提供一种减少摩擦片偏磨的再生协调制动控制方法，包括以下步骤：

S1、检测制动踏板是否被踩下；若制动踏板被踩下，则激活CRBS功能；

S2、检测卡钳制动器的摩擦片是否发生位移或检测前轮轮缸的压力值，并判断前轮轮缸的压力值是否超过预设门限值；其中，预设门限值小于卡钳制动器的活塞启动压力值；

S3、若摩擦片发生位移或前轮轮缸的压力值超过预设门限值，则关闭前轮轮缸的常开进液阀。

进一步地，若摩擦片未发生位移或前轮轮缸的压力值未超过预设门限值，则保持前轮轮缸的常开进液阀处于开启状态。

进一步地，通过安装在制动踏板上的传感器检测制动踏板是否被踩下。

进一步地，通过设置在卡钳制动器摩擦片上的位移传感器检测摩擦片是否发生位移。

进一步地，通过主缸压力传感器检测主缸的压力值，进而得到前轮轮缸的压力值。

进一步地，钳制动器的活塞启动压力值获得方法为：在卡钳制动器试验台架上，向卡钳制动器的轮缸中缓慢增加制动液压；当活塞发生移动时，加载给卡钳制动器的制动液压值即为活塞的启动压力值。