[发明专利]一种用于销轴组装的翻转下料装置

权利要求书

1.一种用于销轴组装的翻转下料装置，其特征在于，该装置包括升降气缸（41）、支撑座（42）、翻转轴（43）、第一翻转座（44）、第一夹紧块（441）、翻转板（45）、紧固螺钉（46）、第二翻转座（47）、第二夹紧块（471）、铰接杆（48）、翻转气缸（49）和翻转气缸安装板（491）；升降气缸（41）的输出端竖向固定安装支撑座（42），支撑座（42）上部设有横向的贯穿的通孔（421）；翻转轴（43）的中部转动安装通孔（421）内，翻转轴（43）的左端固定连接在第一翻转座（44）和第一夹紧块（441）之间；翻转板（45）的下部通过紧固螺钉（46）固定安装在第一翻转座（44）上，翻转板（45）上部设有定位槽（451），翻转板（45）的两侧均设有挡料块（452）；翻转轴（43）的右端固定连接在第二翻转座（47）和第二夹紧块（471）之间，第二夹紧块（471）与铰接杆（48）的上端铰接，铰接杆（48）的下端固定安装在翻转气缸（49）上，翻转气缸（49）通过翻转气缸安装板（491）竖向固定安装在升降气缸（41）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于销轴组装的翻转下料装置，其特征在于，第一翻转座（44）的后部设有竖向的条形槽（442），条形槽（442）内设有螺纹孔（443），翻转板（45）的下部安装在条形槽（442）内，翻转板（45）的下部设有连接槽（453），紧固螺钉（46）穿过连接槽（453）拧紧在螺纹孔（443）内。

3.根据权利要求1所述的一种用于销轴组装的翻转下料装置，其特征在于，挡料块（452）上设有挡料凸缘（4521）。

4.根据权利要求1所述的一种用于销轴组装的翻转下料装置，其特征在于，支撑座（42）上设有竖向的调整螺钉（422），第一翻转座（44）上设有限位螺钉（444），调整螺钉（422）和限位螺钉（444）对应，起到在翻转时限位的作用。

5.一种销轴组装的翻转下料设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的移料定位装置（1）和翻转下料装置（4）；移料定位装置（1）水平安装在机架上；移料定位装置（1）包括用于定位工件的治具（5），治具（5）在移料定位装置（1）中可拆卸连接；翻转下料装置（4）位于移料定位装置（1）的一端；移料定位装置（1）用于固定治具（5），以及将治具（5）输送到翻转下料装置（4）上；翻转下料装置（4）用于抓取治具（5）上的工件，并将工件翻转90°后转移到翻转下料装置（4）上；翻转下料装置（4）采用权利要求1所述的一种用于销轴组装的翻转下料装置。

6.根据权利要求5所述的一种销轴组装的翻转下料设备，其特征在于，移料定位装置（1）包括底板（12）、第一定位销（14）、第二定位销（15）、定位柱（16）、挂钩（17）和治具（5）；底板（12）上竖向安装第一定位销（14）和第二定位销（15），第一定位销（14）和第二定位销（15）之间竖向安装有定位柱（16）；挂钩（17）包括挂钩部和安装部，挂钩部连接在定位柱（16）上，安装部通过转轴（171）转动安装在垫块（172）上，垫块（172）固定安装底板上（12）上；治具（5）包括治具底板（51）、立板（52）、限位板（53）、第一支撑柱（54）和第二支撑柱（55）；治具底板（51）上设有第一限位孔（511）、第二限位孔（512）和限位槽（513），第一限位孔（511）与第一定位销（14）匹配，第二限位孔（512）与第二定位销（15）匹配，限位槽（513）位于第一限位孔（511）和第二限位孔（512）之间，限位槽（513）与定位柱（16）匹配；治具底板（51）上竖向安装立板（52），立板（52）远离第一限位孔（511）的侧面中部设有凹槽部（521）；限位板（53）固定安装在治具底板（51）上，限位板（53）的中部设有矩形的安装槽（531），立板（52）的下部位于安装槽（531）内，限位板（53）上设有限位部（532），限位部（532）上设有第三限位孔（533）；第一支撑柱（54）和第二支撑柱（55）均竖向固定安装在治具底板（51）上，第一支撑柱（54）和第二支撑柱（55）关于限位槽（513）左右对称。