[发明专利]一种用于销轴组装的翻转下料装置

说明书

本发明涉及销轴组装技术领域，尤其是一种用于销轴组装的翻转下料装置，升降气缸的输出端竖向固定安装支撑座，支撑座上部设有横向的贯穿的通孔；翻转轴的中部转动安装通孔内，翻转轴的左端固定连接在第一翻转座和第一夹紧块之间；翻转板的下部通过紧固螺钉固定安装在第一翻转座上，翻转板上部设有定位槽；翻转轴的右端固定连接在第二翻转座和第二夹紧块之间，第二夹紧块与铰接杆的上端铰接，铰接杆的下端固定安装在翻转气缸上。本专利通过翻转板从工件的侧面横向插入，使工件定位在翻转板上，然后翻转，便于下料。

技术领域

本发明涉及销轴组装技术领域，尤其是一种用于销轴组装的翻转下料装置。

背景技术

销轴是机械中常见的紧固件之一，作用是防止两个零件的相对位置错动，同时又构成一个铰链。销轴的形状就是一根圆柱或一个圆台，端部形式多样，直径长度规格繁多。销钉应用非常广泛。

中国实用新型专利（公开号：204893368U，公开日：2015-12-23）公开了一种自动销轴组装机，包括主座，主座底部装有滑轮，主座的一侧装有电控箱，另一侧装有出件板，主座的上面为工作平台，工作平台的底部并排装有气缸七和转盘，转盘的上方装有装配件夹具，装配件夹具)的上方装有销轴组装夹具，销轴组装夹具的上方装有组件推杆，工作平台的顶部装有控制阀和振动盘，振动盘内装有销轴管道，销轴管道向下延伸至销轴组装夹具的顶部。

现有的的销轴组装设备存在以下的问题：1.由于工件形状的特殊性，从销轴的两侧或者上下抓取都不能很稳定固定工件，造成下料困难；2.传统定位装置中的治具为固定设置，当工件的结构较为复杂时，由于无法调整治具的位置，导致需要花较长的时间来把工件安装到治具上，造成定位效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种翻转板从工件的侧面横向插入，同时工件的两端通过挡料块限位，使工件定位在翻转板上；工件定位后，通过升降气缸提升工件，然后翻转板翻转为竖直状态，使工件也翻转90°，便于下料的用于销轴组装的翻转下料装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种用于销轴组装的翻转下料装置，该装置包括升降气缸、支撑座、翻转轴、第一翻转座、第一夹紧块、翻转板、紧固螺钉、第二翻转座、第二夹紧块、铰接杆、翻转气缸和翻转气缸安装板；升降气缸的输出端竖向固定安装支撑座，支撑座上部设有横向的贯穿的通孔；翻转轴的中部转动安装通孔内，翻转轴的左端固定连接在第一翻转座和第一夹紧块之间；翻转板的下部通过紧固螺钉固定安装在第一翻转座上，翻转板上部设有定位槽，翻转板的两侧均设有挡料块；翻转轴的右端固定连接在第二翻转座和第二夹紧块之间，第二夹紧块与铰接杆的上端铰接，铰接杆的下端固定安装在翻转气缸上，翻转气缸通过翻转气缸安装板竖向固定安装在升降气缸的输出端。

作为优选，第一翻转座的后部设有竖向的条形槽，条形槽内设有螺纹孔，翻转板的下部安装在条形槽内，翻转板的下部设有连接槽，紧固螺钉穿过连接槽拧紧在螺纹孔内。

作为优选，挡料块上设有挡料凸缘。

作为优选，支撑座上设有竖向的调整螺钉，第一翻转座上设有限位螺钉，调整螺钉和限位螺钉对应，起到在翻转时限位的作用。

一种销轴组装的翻转下料设备，该设备包括机架及安装在机架上的移料定位装置和翻转下料装置；移料定位装置水平安装在机架上；移料定位装置包括用于定位工件的治具，治具在移料定位装置中可拆卸连接；翻转下料装置位于移料定位装置的一端；移料定位装置用于固定治具，以及将治具输送到翻转下料装置上；翻转下料装置用于抓取治具上的工件，并将工件翻转90°后转移到翻转下料装置上；翻转下料装置采用上述的一种用于销轴组装的翻转下料装置。