[发明专利]一种多捷联惯导切换方法及系统

说明书

本发明提供了一种多捷联惯导切换方法及系统，读取在定位系统多个捷联惯导系统的运行数据，根据每一个捷联惯导系统的运行数据得到数据精确度最高的捷联惯导系统，将数据精确度最高的捷联惯导系统作为当前无人机的选用系统。当其中一个捷联惯导系统损坏时，可以使用其余的捷联惯导系统中精确度最高捷联惯导系统的数据，不仅可以提升定位系统的精确度，还可以提高定位系统的稳定性。

技术领域

本发明设计捷联惯导领域，特别涉及一种多捷联惯导切换方法及系统。

背景技术

捷联惯导(IMU)是一种由多种传感仪组合，可实时定位的系统。因定位数据均来自其自身，所以捷联惯导(IMU)相对卫星导航系统(GPS)具有外界干扰小、定位数据刷新快等优点。

现有技术中，定位系统中通常采用一个IMU。在该IMU遇故障时，定位系统的定位功能就会出现定位不准确、定位功能失效等问题。因此，定位系统的稳定性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种多捷联惯导切换方法及系统，提升定位系统的精确度以及稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种多捷联惯导切换方法，包括步骤：

S1、读取两个以上的捷联惯导系统的运行数据；

S2、根据每一个所述捷联惯导系统的运行数据得到数据精确度最高的所述捷联惯导系统，将数据精确度最高的所述捷联惯导系统作为当前无人机的选用系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：

一种多捷联惯导切换系统，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、读取两个以上的捷联惯导系统的运行数据；

S2、根据每一个所述捷联惯导系统的运行数据得到数据精确度最高的所述捷联惯导系统，将数据精确度最高的所述捷联惯导系统作为当前无人机的选用系统。

综上所述，本发明的有益效果在于：提供一种多捷联惯导切换方法及系统，读取在定位系统多个捷联惯导系统的数据，选取精确度最高的作为当前定位系统使用的数据，当其中一个捷联惯导系统损坏时，可以使用其余的捷联惯导系统中精确度最高捷联惯导系统的数据，不仅可以提升定位系统的精确度，还可以提高定位系统的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例的一种多捷联惯导切换方法的步骤示意图；

图2为本发明实施例的一种多捷联惯导切换方法的整体流程图

图3为本发明实施例的一种多捷联惯导切换系统的结构示意图；

标号说明；

1、多捷联惯导切换系统；2、处理器；3、存储器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，一种多捷联惯导切换方法，包括步骤：

S1、读取两个以上的捷联惯导系统的运行数据；

S2、根据每一个所述捷联惯导系统的运行数据得到数据精确度最高的所述捷联惯导系统，将数据精确度最高的所述捷联惯导系统作为当前无人机的选用系统。