[发明专利]一种双电机驱动的整车与不平路面碰撞冲击可靠性试验台架及实验方法

权利要求书

1.一种双电机驱动的整车与不平路面碰撞冲击可靠性试验台架，包括试验区和外接电源，所述测试区内设有测试汽车，其特征在于：还包括试验台架，所述试验台架包括主电机、辅助电机、控制单元、蓄电池、减速及差速系统、转速及位置传感器、信号盘和牵引轴，所述主电机和控制单元连接，所述控制单元并联外接电源、蓄电池及辅助电机，所述蓄电池还和主电机、辅助电机及减速及差速系统连接，所述减速及差速系统还和主电机及辅助电机连接，所述减速及差速系统的传动位置设有一根牵引轴，所述牵引轴上设有信号盘，所述信号盘的外圆设有转速及位置传感器，所述转速及位置传感器和控制单元相连，所述牵引轴的右侧为试验区，所述试验区的右侧设有支撑墙，所述支撑墙的左端面设有支撑架，所述支撑架上设有换向滑轮，所述牵引轴上设有牵引绳。

2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的整车与不平路面碰撞冲击可靠性试验台架，其特征在于：所述试验区为模拟不平路面区域，包括台阶、凸台、凹坑等不平路面。

3.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的整车与不平路面碰撞冲击可靠性试验台架，其特征在于：所述牵引轴和支撑墙之间还设有牵引绳支撑滑轮。

4.根据权利要求3所述的一种双电机驱动的整车与不平路面碰撞冲击可靠性试验台架，其特征在于：所述牵引绳支撑滑轮固定于地面，且牵引绳支撑滑轮的高度为可调节。

5.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的整车与不平路面碰撞冲击可靠性试验台架，其特征在于：所述测试区内设有前防撞柱和后防撞柱。

6.根据权利要求5所述的一种双电机驱动的整车与不平路面碰撞冲击可靠性试验台架，其特征在于：所述前防撞柱和后防撞柱为水泥柱或钢柱，其外部包裹有防撞吸能材料。

7.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的整车与不平路面碰撞冲击可靠性试验台架，其特征在于：所述信号盘的外圆加工有轮齿或端面上开设有若干光孔，所述信号盘上的轮齿中其一为缺齿或端面上开设的光孔其一为弧形光孔。

8.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的整车与不平路面碰撞冲击可靠性试验台架，其特征在于：所述牵引绳分前牵引绳和后牵引绳，所述前牵引绳的一端连接在牵引轴上，所述前牵引绳的另一端连接在测试汽车的前端，所述后牵引绳的一端连接在测试汽车的后端，所述后牵引绳的另一端穿过换向滑轮的凹槽和牵引绳支撑滑轮的凹槽和牵引轴连接，所述前牵引绳和后牵引绳在牵引轴上的位置相互错开，不发生干涉，所述前牵引绳和后牵引绳两者为相反的捆绕方式捆绕于牵引轴上。

9.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的整车与不平路面碰撞冲击可靠性试验台架，其特征在于：所述牵引轴上还设有多个牵引轴支撑座，所述牵引轴支撑座固定在地面，所述牵引轴支撑座的孔内设有轴瓦或轴承支撑牵引轴的转动。

10.一种双电机驱动的整车与不平路面碰撞冲击可靠性试验方法，包括以下步骤：

S1：按测试要求将测试区制作并安装固定好，安装好试验台架以及找好支撑墙并在支撑墙上安装好支撑架和换向滑轮；

S2：将测试汽车运到起始位置，将前牵引绳和后牵引绳一端分别固定在测试汽车的前端和后端，并将前牵引绳和后牵引绳的另一端穿过换向滑轮和牵引绳支撑滑轮捆绕多圈到牵引轴上；

S3：控制牵引绳正向或反向转动，记录前牵引绳牵引测试汽车通过测试区到达终止位置时在牵引轴上捆绕的圈数，记录后牵引绳牵引测试汽车返回测试区起始位置时在牵引轴上捆绕的圈数，通过转速及位置传感器感应信号盘的转动的圈数及角度，将数据传送控制单元的相关模块中。

S4：设置控制单元的控制程序，控制程序驱动牵引轴高速转动，测试汽车通过前牵引绳牵引通过测试区后，牵引轴上的前牵引绳捆绕到设定的圈数之后，控制单元控制主电机或主电机和辅助电机反转，后牵引绳反向牵引测试汽车，使之返回测试区起始位置。

S5：完成一次实验之后，即后牵引绳反向牵引测试汽车，使之返回测试区起始位置，开始下一次碰撞冲击测试，直到完成设计好的碰撞冲击测试次数，比如1000次。实验开始时是用外接电源给电机供电，并用蓄电池回收电机制动时的电能，当蓄电池蓄电达到最高设定值时，则通过控制单元断开外接电源，用蓄电池供电；当蓄电池蓄电达到最低设定值时，通过控制单元断开蓄电池供电，则接通外接电源，用外接电源继续供电。

S6：完成整车与不平路面碰撞冲击可靠性试验后，可按照自定规范对整车、发动机及大梁等其他部件进行可靠性拆检及分析，评估产品的性能及相关数据。