[发明专利]旋转刮平踩踏装置在审
申请号: | 202011163461.2 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112322409A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 孙云权;黄先全;张友均 | 申请(专利权)人: | 北京京城智通机器人科技有限公司 |
主分类号: | C12G3/00 | 分类号: | C12G3/00 |
代理公司: | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人: | 杨重江 |
地址: | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 踩踏 装置 | ||
1.旋转刮平踩踏装置,其特征在于,包括箱体,箱体侧面设置有至少一个刮平机构;
所述刮平机构包括与箱体滑动连接刮板(3),刮板上均匀设置有竖向布置的刮条(4);箱体内设置驱动刮板升降的动力机构。
2.如权利要求1所述的旋转刮平踩踏装置,其特征在于,所述动力机构为电缸(5)。
3.如权利要求1所述的旋转刮平踩踏装置,其特征在于,所述刮条(4)的端部为锥形,且在远离刮板的方向上逐渐缩小。
4.如权利要求1所述的旋转刮平踩踏装置,其特征在于,所述箱体包括自上而下依次布置的第一箱体(1)和第二箱体(2),第一箱体(1)通过回转机构与第二箱体(2)连接,第一箱体通过回转机构可驱动第二箱体在水平方向的转动。
5.如权利要求4所述的旋转刮平踩踏装置,其特征在于,所述回转机构包括布置在第一箱体内依次相连的回转电机(101)、回转减速机(102)、小齿轮(103)和布置在第二箱体上且与小齿轮相连的回转支承(104)。
6.如权利要求5所述的旋转刮平踩踏装置,其特征在于,所述第一箱体内设置有用于调节小齿轮和回转支承之间间隙的调节机构。
7.如权利要求6所述的旋转刮平踩踏装置,其特征在于,所述调节机构包括设置在第一箱体内的电机安装板(6)和设置在第一箱体外的调节板(7),回转电机(101)布置在电机安装板(6)上,调节板(7)与电机安装板(6)螺栓连接。
8.如权利要求1所述的旋转刮平踩踏装置,其特征在于,所述箱体内设置有踩踏机构。
9.如权利要求8所述的旋转刮平踩踏装置,其特征在于,所述踩踏机构包括均匀设置在箱体内的踩踏块(8),踩踏块的底部伸出箱体下表面。
10.如权利要求9所述的旋转刮平踩踏装置,其特征在于,所述踩踏块(8)顶部通过钢丝绳(9)与箱体相连。
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