[发明专利]一种自动上下料板体加工输送机构

权利要求书

1.一种自动上下料板体加工输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面的左部固定有前后设置的两个皮带输送装置(20)，机架(10)的顶板的顶面的右部安装有旋转机构(30)；

所述旋转机构(30)与两个皮带输送装置(20)之间的机架(10)的顶板的中部铰接有电机支撑架(40)，电机支撑架(40)的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机(41)，旋转伺服电机(41)的输出轴穿过电机支撑架(40)的顶板的顶面并固定有旋转板(42)，旋转板(42)的左部和右部底面均固定有前后延伸的移动机构(50)，移动机构(50)的移动块(51)的底面上固定有底部支撑架(52)，底部支撑架(52)的底板的顶面上固定有升降油缸(53)，升降油缸(53)的推杆穿过底部支撑架(52)的底板的底面并固定有吸盘(54)；

所述两个皮带输送装置(20)前后平行；

所述皮带输送装置(20)包括前后设置的两个侧板体(21)，两个传动辊(22)处于两个侧板体(21)之间，传动辊(22)的两端通过轴承铰接在两个侧板体(21)上，输送带(23)张紧在两个传动辊(22)上，其中一个侧板体(21)上固定有输送电机(24)，输送电机(24)带动对应的传动辊(22)转动；

所述旋转机构(30)包括旋转主轴(31)，旋转主轴(31)铰接在机架(10)的顶板上，旋转主轴(31)的顶端伸出机架(10)的顶板的顶面并固定有圆形转盘(32)，圆形转盘(32)的顶面边部固定有多个放料块(33)，放料块(33)的顶面上成型有放料槽(34)，所述吸盘(54)与放料槽(34)相对应；

所述旋转主轴(31)的底端伸出机架(10)的顶板的底面并固定有传动齿轮(35)，机架(10)的顶板的右部底面固定有下连接架(36)，下连接架(36)的底板上固定有主伺服电机(37)，主伺服电机(37)的输出轴穿过下连接架(36)的底板的顶面并固定有驱动齿轮(38)，驱动齿轮(38)与传动齿轮(35)相啮合；

所述皮带输送装置(20)的两个侧板体(21)的右端固定有限位挡板(25)，限位挡板(25)的底面固定在机架(10)的顶板的顶面上，限位挡板(25)的顶面高于输送带(23)的顶面；

所述移动机构(50)包括固定在旋转板(42)的底面的前部和后部的两个连接板(55)，前后延伸的移动螺杆(56)的两端通过轴承铰接在两个连接板(55)上，其中一个连接板(55)的外侧壁上固定有移动电机(57)，移动电机(57)带动移动螺杆(56)转动，移动块(51)螺接在移动螺杆(56)上；

所述前部和后部的两个连接板(55)之间设有多个导向杆(58)，导向杆(58)的端部固定在对应的连接板(55)上，导向杆(58)插套在移动块(51)的导向通孔中；

所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套(511)，导向杆(58)插套在导向套(511)中；

所述升降油缸(53)的推杆穿过底部支撑架(52)的底板的底面并固定有升降板(580)，升降板(580)的底面固定有吸盘(54)；

所述升降板(580)的顶面固定有竖直导向杆(59)，竖直导向杆(59)插套在底部支撑架(52)的底板上具有的竖直导向通孔中。