[发明专利]一种自动上下料板体加工输送机构

说明书

本发明公开了一种自动上下料板体加工输送机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面的左部固定有前后设置的两个皮带输送装置，机架的顶板的顶面的右部安装有旋转机构；所述旋转机构与两个皮带输送装置之间的机架的顶板的中部铰接有电机支撑架，电机支撑架的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机。它将金属板逐一放置在作为进料的皮带输送装置上进行输送，并自动抓取放置到放料块上，进行自动旋转，即可进行加工，完成后，可以自动将放料块上的金属板取出放置到作为出料的皮带输送装置输出，实现自动上下料，其效果好，效率高。

技术领域

本发明涉及机电加工设备技术领域，更具体的说涉及一种自动上下料板体加工输送机构。

背景技术

现有的金属板体进行加工中，其一般需要将其放置在圆形盘的加工位上，通过圆形盘旋转，将其逐一移动至加工位处，进行连接加工，加工完成后，需要人工将加工好的部件从圆形盘中卸下，其装卸麻烦，人工劳动量大，效果差，效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动上下料板体加工输送机构，它将金属板逐一放置在作为进料的皮带输送装置上进行输送，并自动抓取放置到放料块上，进行自动旋转，即可进行加工，完成后，可以自动将放料块上的金属板取出放置到作为出料的皮带输送装置输出，实现自动上下料，其效果好，效率高。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动上下料板体加工输送机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面的左部固定有前后设置的两个皮带输送装置，机架的顶板的顶面的右部安装有旋转机构；

所述旋转机构与两个皮带输送装置之间的机架的顶板的中部铰接有电机支撑架，电机支撑架的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过电机支撑架的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的左部和右部底面均固定有前后延伸的移动机构，移动机构的移动块的底面上固定有底部支撑架，底部支撑架的底板的顶面上固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过底部支撑架的底板的底面并固定有吸盘。

所述两个皮带输送装置前后平行；

所述皮带输送装置包括前后设置的两个侧板体，两个传动辊处于两个侧板体之间，传动辊的两端通过轴承铰接在两个侧板体上，输送带张紧在两个传动辊上，其中一个侧板体上固定有输送电机，输送电机带动对应的传动辊转动。

所述旋转机构包括旋转主轴，旋转主轴铰接在机架的顶板上，旋转主轴的顶端伸出机架的顶板的顶面并固定有圆形转盘，圆形转盘的顶面边部固定有多个放料块，放料块的顶面上成型有放料槽，所述吸盘与放料槽相对应。

所述旋转主轴的底端伸出机架的顶板的底面并固定有传动齿轮，机架的顶板的右部底面固定有下连接架，下连接架的底板上固定有主伺服电机，主伺服电机的输出轴穿过下连接架的底板的顶面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。

所述皮带输送装置的两个侧板体的右端固定有限位挡板，限位挡板的底面固定在机架的顶板的顶面上，限位挡板的顶面高于输送带的顶面。

所述移动机构包括固定在旋转板的底面的前部和后部的两个连接板，前后延伸的移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动移动螺杆转动，移动块螺接在移动螺杆上。

所述前部和后部的两个连接板之间设有多个导向杆，导向杆的端部固定在对应的连接板上，导向杆插套在移动块的导向通孔中。

所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套，导向杆插套在导向套中。

所述升降油缸的推杆穿过底部支撑架的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有吸盘。

1所述升降板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在底部支撑架的底板上具有的竖直导向通孔中。

本发明的有益效果在于：