[发明专利]自带校正系统车载实时精确测量面积的装置有效
申请号: | 202011163531.4 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112097695B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 杨林;羌嘉曦;尹世安;陈立建 | 申请(专利权)人: | 南京朗禾智能控制研究院有限公司 |
主分类号: | G01B11/28 | 分类号: | G01B11/28;G01B21/28;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/62 |
代理公司: | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 陈志军 |
地址: | 211500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 校正 系统 车载 实时 精确 测量 面积 装置 | ||
1.一种自带校正系统车载实时精确测量面积的装置,其特征在于,包括:
中央处理器(1),所述中央处理器(1)的输入端与图像面积计算模块(2)的输出端电性连接,所述图像面积计算模块(2)的输入端与图像识别模块(3)的输出端电性连接,所述图像识别模块(3)的输入端与图像预处理模块(4)的输出端电性连接,所述图像识别模块(3)的输入端与扫描仪(5)的输出端电性连接;
所述中央处理器(1)的输出端与微处理器(8)的输入端电性连接,所述微处理器(8)的输入端与速度传感器(9)的输出端电性连接,并且速度传感器(9)的输出端与对比模块(10)的输入端电性连接,所述对比模块(10)的输出端与微处理器(8)的输入端电性连接,所述微处理器(8)的输入端与圈数计量单元(11)的输出端电性连接,所述圈数计量单元(11)的输出端与中央处理器(1)的输入端电性连接,并且中央处理器(1)的输出端与图像面积计算模块(2)的输入端电性连接;
所述自带校正系统车载实时精确测量面积装置的部分使用方法包括以下流程:
步骤S1:标定扫描仪(5)的参数,得到该扫描仪(5)的内置参数;
步骤S2:对经扫描仪(5)所获取的地形、地貌画面信息进行预处理,去除图像中存在的干扰物,并将处理后的图像传输至图像识别模块(3);
步骤S3:图像识别模块(3)用于识别图像中被农机所辐射范围内的区域,并对被农机所辐射范围内区域的边缘进行标记,并将标记后的图像传输至图像面积计算模块(2);
步骤S4:图像面积计算模块(2)根据该标记后的图像,计算出被农机所辐射范围内区域的面积,并将被农机所辐射范围内区域的面积信息输出。
2.根据权利要求1所述的自带校正系统车载实时精确测量面积的装置,其特征在于,所述中央处理器(1)的输出端与显示器(7)的输入端电性连接,并且中央处理器(1)的输出端还与输出设备(6)的输入端电性连接。
3.根据权利要求2所述的自带校正系统车载实时精确测量面积的装置,其特征在于,所述图像预处理模块(4)包括图像画质增强单元,且所述图像画质增强单元包括图像转换子系统和图像运算子系统。
4.根据权利要求3所述的自带校正系统车载实时精确测量面积的装置,其特征在于,所述图像转换子系统用于将由扫描仪(5)所获取的图像进行对比度转换,获取新图像,所述图像预算子系统用于根据图像和新图像通过预设算法运算,获取图像中的地形图。
5.根据权利要求4所述的自带校正系统车载实时精确测量面积的装置,其特征在于,所述输出设备(6)为无线传输模块,且所述无线传输模块为包括WiFi通信模块、蓝牙通信模块以及ZigBee通信模块中的一种或多种。
6.根据权利要求5所述的自带校正系统车载实时精确测量面积的装置,其特征在于,所述扫描仪(5)的内置参数包括成像参数和/或畸变参数,且所述畸变参数为径向畸变参数和/或切向畸变参数。
7.根据权利要求6所述的自带校正系统车载实时精确测量面积的装置,其特征在于,所述圈数计量单元(11)用于计量农耕设备的轮轴转动的圈数。
8.根据权利要求7所述的自带校正系统车载实时精确测量面积的装置,其特征在于,所述圈数计量单元(11)为霍尔接近开关或者编码器。
9.根据权利要求8所述的自带校正系统车载实时精确测量面积的装置,其特征在于,所述显示器(7)为LCD液晶显示器,所述微处理器(8)为微型单片机。
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